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高等几何-第一章仿射坐标与仿射变换
课 程 概 论 高等几何是师范类数学专业重要的基础课之一,它跟初等几何、解析几何、高等代数等课程有紧密的联系;对未来中学数学教师在几何方面基础的培养、观点的提高、思维的灵活、方法的多样起着重要作用,有助于中学数学教学质量的提高和科研能力的培养。 本书的主要内容是介绍射影几何学,但为了比较起见,也引进了仿射几何学与欧氏几何学。射影几何学范围大,可以包含许多其他的几何学,例如欧氏几何学、非欧氏几何学、仿射几何学等。 课 程 概 论 射影几何学的起源是由于绘图和建筑上的需要。当一个画家要把一个实像描绘在一块布幕上时,他用他的眼睛当做是投影中心,把实像投影到布幕上去。他的眼睛好比灯光,把实像的影子映射到布幕上去,然后再描绘出来。在建筑上我们需要把设计的实物画在一个面上,平面上的图像就是实物的平面投影。 (透视图) 这种投影技术在纯理论方面的发展,就成为射影几何学。 在实用方面的发展就成为工科院校的一门基础课---画法几何学。 主 要 内 容 第一章:仿射坐标与仿射变换 例1 下列图形在仿射变换下的对应图形是什么? 平行四边形;梯形;等腰三角形;菱形;三角形的内心;三角形的垂心;角平分线;(二全等的矩形) 例2 仿射变换下,正方形有哪些性质不变?其仿射象是什么图形? 例3 “三角形重心”与“二互相垂直直线”的仿射象各是什么? (仿射像是另一三角形重心和两相交直线)。 显然,原点 O 的坐标是 (0, 0);x 轴上的单位点为Ex(1, 0); y 轴上的单位点为Ey(0, 1) . 称标架 ? ? [O;e1,e2]为仿射坐标系,O 称为坐标原点, e1 和 e2 称为基本向量. 三、定理3.2 设在给定仿射坐标系下,过P1(x1, y1),P2(x2, y2) 的直线方程为 推论:P1,P2,P3共线的充要条件是 §3.2 仿射变换的代数表示 一、定理3.3 平面上的仿射变换式为: 其矩阵形式为: 用代数法可证:(1)共线点对应共线点; (2)保单比。 于是得仿射变换的几何定义: 平面内点之间的一一满足:(1)共线点对应共线点;(2)保单比。则称为平面内的仿射变换 仿射变换的代数定义3.2:平面内点之间的一个线性变换: 二、位似变换 三、相似变换 1.几何定义:f满足 四、压缩变换 定理4.2: 例.用仿射变换证明任意三角形三条中线所分成的六个三角形的面积相等。 证明:任意一个三角形总存在一个仿射变换,将其变为等边三角形,等边三角形中三条中线所分成的六个三角形的面积显然相等,再由两个三角形面积之比是仿射不变量,得此命题对于任意三角形也成立。 例.在等腰梯形中,上下底的中点、两腰所在直线的交点、对角线交点这四点显然共线。试进行一仿射变换,能得出什么命题? 命题:梯形中,上下底的中点、两腰所在直线的交点、对角线交点这四点共线。 例子 :求仿射变换对应图形 1.二全等三角形的对应图形是二等面积三角形。 2.圆的对应图形是椭圆。 3.两个全等矩形对应图形是等积平行四边形。 4.三角形的重心变为三角形的重心。 5.相似三角形变为面积比相同但是不必相似的三角形。 6.三角形的内心变为三角形内普通一点。 例1 求使点(0,0),(1,1),(1,-1)分别变为点 (2,3) ,(2,5),(3,-7)的仿射变换。 将点 解: 分别代入仿射变换的代数表示式得: ∴仿射变换式为: 例2 求仿射变换 的不变直线。 解: 设所求的不变直线为:ax+by+c=0 与直线ax+by+c=0是同一条直线,所以对应系数成比例。 因为与 矛盾 不变直线为 当 时,方程组有非零解 求使直线x=0, y=0, x+2y-1=0分别变为直线x+y=0,x-y=0,x+2y-1=0 的仿射变换. 练习: 解: 设所求的仿射变换为 则有: 由以上(1),(2),(3)联立解得 §3. 3几种特殊的仿射变换: 一、正交变换 即 即A为正交阵 即 也可写为 第一种正交变换 第二种正交变换 O x y e1 e2 k为位似比 几何定义:变换f满足 (1)任意对应点连线PP’过定点S (2)(P’PS)=k (相似比) 2.变换式 异向相似变换 同向相似变换 也可写为 有4个独立参数a,b,c1,c2 例 将圆压缩为椭圆,所以圆的仿射图形为椭圆。 §2仿射性质 定义4.1 仿射不变性与不变量:图形经过任何仿射变换后都不变的性质(数量)称为图形的仿射性质(仿射不变量)。 定理4.1: 两直线间的平行性是仿射不变性。 推论1 两相交直线经仿射变换后仍变成两相交直线。 .(反证法)假设 由结合性 与 ‖ 矛盾 推论2 共点直线经仿射
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