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《机械》复习资料 （适用专业：201级本科专业） 第一部分 课程重点内容★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★计算平面机构自由度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。 ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。 机械效率；机械的自锁。 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构 、万向联轴节 、组合机构基本原理和应用。? 注：★为课程的重点和难点 第部分题填空构件和零件不同，构件是（指组成机器或结构物的单个个体），而零件是（指组成机器或结构物的单个个体）。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和 ）。两构件通过面接触组成的运动副称为 平面机构中又可将其分为） 和）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为）。在平面机构中，若引入一个高副，将引入）个约束，而引入一个低副将引入 ）个约束。在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。平面机构具有确定运动的条件是）等于），且） 。平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ ）。 机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（ ）分析。 当两构件组成移动副时，其瞬心在）。 当两机构组成转动副时，其瞬心与（ ）重合。 平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ ）。 铰链四杆机构中的固定件称为） ，与其用） 副直接相连接的构件称为 ），不与固定件相连接的构件称为 ） 。按照） 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式）、） 和）。 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ ）机构；第二组为（ ）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 如图铰链四杆机构中，d的长度在）范围内为曲柄摇杆机构；在 ）范围内为双曲柄机构。 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ ）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300 (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 平面机构中，压力角 ），则传动角 ），机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是） ，压力角是） ，其传力性能 ）。在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于） ，压力角等于） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 ） 传动角。曲柄摇杆机构出现最小动角的位置是）。在曲柄摇杆机构中（ ）与（ ）两次共线位置时可能出现最小传动角。连杆机构的急回特性用（ ）表达。在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 ），急回性能也 ）；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于 ），就意味着该机构）急回性能 。指出两种一定存在有急回特性的机构：（ ）、（ ）。曲柄摇杆机构中，当 ）为主动件时，在 ）和 ） 共线时，会出现死点现象。对心曲柄滑块机构的极位夹角为 ），所以 ） 急回特征。 凸轮机构按凸轮形状可分为 ）、）和。按从动件的型式可分为）、）和） 三种。凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 ） 冲击，采用等速运动规律时，会引起 ）冲击。当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。 凸轮的形状是由（ ）决定的。在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮）；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于）的最小曲率半径。选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就），机械效率 ） 。凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而），为减小推力和避免自锁，压力角应） 。直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变