轿车转向杆系的优化设计.PDFVIP

ISSN 1000-0054 2004 年第 44 卷 第 11 期 24/37 清华大学学报 (自然科学版) C N 11-2223/N J T sing hua U niv (Sci T ech), 2004,V o l. 44, N o . 11 1528-1531 轿车转向杆系的优化设计 王霄锋, 张小乐, 胡 涛 (清华大学汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084) 摘 要:汽车转向杆系的设计对轮胎的磨损和车辆的操纵 器。转向器通过其转向传动机构—— 转向杆系将力 稳定性都有一定的影响。在对轿车转向杆系进行优化设计的 和运动传递给转向节,以此控制车轮的转向运动。同 过程中,运用位移矩阵法对M acPherson 式悬架和齿轮齿条 时,转向杆系还是悬架的一个约束,影响车轮的上下 式转向系统的转向杆系进行了空间运动学分析,给出了前轴 跳动幅度及干涉转向角。因此,转向杆的长度及空间 内、外轮转角关系的计算方法。综合考虑转向速比、轮胎的磨 位置对车轮的运动有较大的影响,有必要对其进行 损及车辆的操纵稳定性要求提出了优化目标函数,并采用可 [1 ,2 ] 优化设计 。 变容差法进行求解。开发了悬架的运动分析及转向杆系的优 化设计程序。运用该程序对一例实际车型进行了计算,其结 1 悬架 转向杆系的空间运动学分析 果与试验值符合较好,表明该优化设计方法具有较高的准确 为了进行转向杆系的优化设计,首先需要对悬 性及一定的工程应用价值。 架 转向杆系进行空间运动学分析。M acPherso n 式 关键词:优化设计;汽车;转向杆;位移矩阵法 悬架和齿轮齿条式转向系统的运动学模型如图 1 所 中图分类号: 462. 1, 112 文献标识码: U T H A 示。 由于左、右车轮具有对称性,本文以左前轮为例 文章编号:1000-0054(2004)11-1528-04 进行研究。 Optimaldesignof steering tierodsinpassengercars WANG Xiaofeng,ZHANG Xiaole,HUTao (StateKeyLaboratory of AutomotiveSafetyand Energy, Department of AutomotiveEngineering, TsinghuaUniversity,Beijing100084,China) Abstract:T he desig n o f steer ing tie r ods affect s tir e w ear and h andling perfor m