手套式加速度鼠标系统设计东北石油大学创新杯毕业论文摘编孙刚.pdf

东北石油大学本科生毕业设计（论文） 手套式无线鼠标系统设计 专业：电子科学与技术 学号：07090124012 姓名：孙刚 指导教师：张勇 摘 要 针对传统鼠标定位必须依靠其所在工作平面的特点，以STM32主控制器为依托，提出并 开发了一种利用MEMS微加速度传感器作为检测器件，用蓝牙进行无线传输动作信息的手套式 鼠标系统。 利用加速度传感器MMA7260测量重力加速度的特性，提出了一种优化的分级倾角姿势算 法，控制光标移动；利用加速度传感器MXC6202对静态及动态加速度的测量，提出了一种动 态、静态加速度相结合的检测算法，对手指敲击动作进行检测；并对手套式鼠标系统由平面 转向三维空间的自由灵活性等进行了实测。 测试结果表明，软件算法与硬件设计能够满足鼠标正常工作的应用要求，并且手套式无 线鼠标系统能以不依赖平面的方式在三维空间中自由控制。 关键字：手套式鼠标；加速度计；MEMS；倾角姿势算法 Abstract Asthetraditionalmousemustrely ontheworkingplane,weproposed anddevelopedaglove mouse movement system,which use MEMS as detection device,and transmit information with Bluetooth. Weproposed ahierarchical optimization algorithminclinationposition,which take advantage of the gravity features of MMA7260 accelerometer to control the curso,and presents a dynamic, combinedstaticaccelerationtestalgorithmstodetectthemovementofthefingertapping,whichtake advantageofthefeaturesofMXC620 accelerometer.Inaddition,theflexibilityoftheglove-mouse systemweremeasuredinthree-dimensionalspace. Theresults showthatthesoftwarealgorithmandthehardwaredesigncanmeettheapplication requirements of the normal work, and the glove mouse movement system can be controled in the wayofspacefreeoperationwithoutsmoothplane. Keywords:Glovesmouse；accelerometer；MEMS；Anglepositionalgorithm 东北石油大学本科生毕业设计（论文） 一、概述 随着信息技术的飞速发展，计算机已经成为人们日常工作、学习必不可少的工具。其中，鼠标作 为计算机最重要的外设之一，它能控制计算机屏幕的光标移动，代替了键盘的某些繁琐的指令，使计算 机的操作更加简便。鼠标从出现至今，经历了机械式鼠标、光电机械式鼠标和光电式鼠标三个阶段。 目前，我们普遍应用的光电鼠标，是利用光线在鼠标所在平面的反射数据采集，来确定鼠标移动 的方向及数值，继而完成光标在屏幕上的移动。即使是现在流行的无线鼠标，也仍然不能摆脱对平面的 限制，并且鼠标对工作所在平面有着比较高的要求。平面的光洁度及反光度等对鼠标的工作都有着较大 的影响。这些影响，归根结底是因为鼠标定位方式对平面的依赖。 因此，我们要探索鼠标发展的新阶段：MEMS手套式鼠标系统。它以MEMS加速度传感器为依托， 用一种可以摆脱对平面依赖的定位方式，进行一定距离的无线操作，来控制屏幕光标进行相应动作，以 实现鼠标功能。 二、系统硬件设计 1．设计思路 系统由手套和主机两个部分组成：