第05节+刚体的定轴转动x.ppt

注意：此处r1,r2,r3为到转轴的垂直距离。 * 例13:如图长为 l ，质量为 m的均匀直棒静止在一光滑的水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为m’ 的小球以水平速度 vo 射垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度v和棒的角速度ω。 l m vo m’ o * 解: 定转轴正向指上； 以子弹和杆为系统，则系统的角动量守恒动能守恒。 m vo m’ o v m’ ω ω Z * 例 14:如图长为l 的均匀细棒,一端悬于o点,另一端自由下垂,紧靠o 点有一摆线长为l 的单摆,摆球质量为m ,现将单摆拉到水平位置后,由静止释放,设摆球在其平衡位置与摆做弹性碰撞后摆 球恰好静止, 试求: ⑴细棒的质量M; ⑵细棒碰撞后摆动的最大角度θ o θ * (一)单摆下落过程(A→B): 1.研究对象:摆 球+地球=系统 重力mg—保守力力; 绳的张力T—其功为零 2.分析系统受力及力的功: 3.取零点势能:B点 4. A→B过程系统满足机械能守恒条件: B A mg T θ C * (二)单摆与棒碰撞过程(在B点): 1. 研究对象:摆 球+棒+地球=系统 2. 设转轴正向垂直向里; 3. 因为系统做弹性碰撞,故碰撞过程机械能和角动量皆守恒 设棒碰撞后的瞬时角速度为ω’ * (三)碰撞后细棒上摆过程(B→C): 1. 研究对象:棒+地球=系统 重力Mg—保守内力;轴对棒的压力N—其功为零 2. 分析系统受力及力的功: 3. 取零点势能:B点处细棒中点; 4. B→C过程系统满足机械能守恒条件: 解方程 ⑴—⑷可得到 ⑴M=3m; ⑵cosθ=1/3; θ=70°32′ * 例15:一个质量为M,半径为R的水平均匀圆盘可绕通过中心的光滑竖直轴转动。在盘的边缘上站着一个质量为m的人，二者最初相对地面静止。当人在盘上沿着盘边走一周时，盘相对地面走过的角度为多大？ 1. 研究对象:人+盘=系统 2. 定转轴正向：指外 3. 分析受力，对竖直轴外力矩为零。 角动量守恒。 * 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 作业2，4，6，7，12 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 * 2. 转动惯量的计算 例 1 刚性三原子分子其质量分布如图所示，求绕转轴的转动惯量 例 2 质量为m ，长为 l 的均匀细棒，分别求其绕垂直中心转轴和绕一端转轴的转动惯量。 ⑴ ⑵ r1 r2 r3 m1 m2 m3 转轴 * 解: 设棒单位长质量: 则⑴按如图⑴所示建立一维坐标系,绕中心轴的转动惯量为 则⑵按如图⑵所示建立一维坐标系绕一端的转动惯量为 o X 图⑴ 图⑵ X o λ=m/l, dx dx dm=λdx dm * o R Z 例 3 求质量为 m ，半径为 R 的均匀薄圆环的转动惯量，轴与圆环平面垂直并通过其圆心。 dm 解: * R o Z 例 4 求质量为 m ，半径为 R 的均匀薄圆盘的转动惯量，轴与圆盘平面垂直并通过其圆心。 dr r 解:设圆盘单位面积上的质量为σ 在圆盘上取半径为r，宽为 dr 的圆环，该圆环质量： 圆盘转动惯量为 * 例 5 求质量为 M ，半径为 R，厚为 l 的均匀圆柱体的转动惯量，轴与圆柱平面垂直并通过其轴心。 R o Z l dl 解:设圆柱体单位长度上的质量为λ 在圆柱体上沿轴向取长为 dl 的薄圆盘，该圆盘质量： 圆盘转动惯量为 圆柱体转动惯量为 * Z 3. 转动惯量的物理意义及性质: ⑴转动惯量与质量类似,它是刚体转动惯性大小的量度; ⑵转动惯量不仅与刚体质量有关,而且与刚体转轴的位置及刚体的质量分布有关; ⑶转动惯量具有迭加性; 　　如图,如果三个刚体绕同一转轴的转动惯量分别为J1,J2,J3,则该刚体系统绕该轴的转动惯量为J=J1+J2+J3 ⑷转动惯量具有相对性; 　　同一刚体,转轴不同,质量对转轴的分布不同,因而转动惯量不同。 Z C d Z’ 刚体对任一转轴的转动惯量等于刚体对通过质心并与该轴平行的转动惯量加上刚体质量与两轴间距的二次方的乘积。 ⑸平行轴定理： J=Jc+md2 证明见书166页 * 内容：刚体的角加速度与力矩之间的关系 —— 刚体定轴转动定律 意义：刚体对于某一转轴所受的合外力矩等于刚体对该转轴的转动惯量与在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。 §5.4 刚体定轴转动定律 * 1. 一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转轴而言)为零时,它将保持原有的角速度不变。该定理反映了任何转动物体都有转动惯性。 2. 一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转