基础自动控制理论－使用MATLAB 程式语言@settag tspace=2 .PDF

基礎自動控制理論－使用 MATLAB 程式語言 ■ ■ 內容簡介 本書用 Matlab 程式語言來處理自動控制工程，本書內容包含控制理論、拉普拉斯轉換和轉 移函數、狀態空間與轉移函數、系統響應、頻率響應、系統的穩定性、線性系統的結構與 性質、狀態回授控制及觀測器、伺服系統的探討。本書使用 Matalb 程式語言，非常適合目 前的電腦時代。 ■ 目錄 @settag tspace=2 @endtag 第一章 前 言 1.1 回授控制@.1-1 1.2 控制的歷史@.1-3 1.3 控制對象的模型化@.1-8 1.4 本書的特點@.1-9 第二章 拉普拉斯轉換和轉移函數 2.1 拉普拉斯轉換和拉普拉斯逆轉換@.2-1 2.1.1 傅立葉轉換@.2-1 2.1.2 拉普拉斯轉換@.2-3 2.1.3 拉普拉斯逆轉換@.2-9 2.2 轉移函數@.2-17 @settag tspace=3 @endtag 第三章 狀態空間與轉移函數 3.1 狀態空間模型@.3-1 3.2 從轉移函數到狀態空間@.3-11 3.3 從狀態空間到轉移函數@.3-12 第四章 方塊圖與方塊圖簡化 4.1 系統的方塊圖表示@.4-1 4.2 方塊圖的等效變換法則@.4-5 第五章 系統的響應 5.1 極點與零點@.5-1 5.2 一階系統的響應@.5-3 5.3 二階系統的響應@.5-5 5.4 具有零點的二階系統響應@.5-19 5.5 狀態方程式的解@.5-25 5.6 回授控制的特性@.5-33 5.6.1 穩定狀態的誤差@.5-33 5.6.2 面對外界干擾的穩態誤差@.5-37 5.6.3 靈敏度及回授系統的靈敏度@.5-40 @settag tspace=3.5 @endtag 第六章 頻率響應 6.1 頻率響應的定義@.6-1 6.2 頻率響應的分析方法@.6-3 6.3 頻率響應圖@.6-6 6.3.1 向量軌跡(倪奎士圖)@.6-6 6.3.2 波德圖@.6-8 6.3.3 s on STMP POP, FTP, and security issues. For 第七章 系統的穩定性 7.1 穩定性的意義@.7-1 7.2 羅斯－赫維茲穩定準則@.7-2 7.3 倪奎士穩定準則@.7-8 7.4 增益邊際及相位邊際@.7-13 7.5 開迴路頻率響應與閉迴路頻率響應的關係@.7-19 7.6 內部穩定性及穩定化補償器@.7-21 7.6.1 閉迴路系統的適當性(Well-Posedness)與 @tex0\,@$內部穩定@.7-21 7.6.2 穩定化補償器@.7-23 7.7 回授控制系統的設計方法@.7-24 7.7.1 加法性誤差與乘法性誤差@.7-24 7.7.2 一般的回授控制系統@.7-26 7.7.3 設計方法@.7-27 第八章 線性系統的結構與性質 8.1 系統表示@.8-1 8.1.1 狀態方程式表示@.8-1 8.1.2 轉移函數表示@.8-5 8.1.3 狀態變數的座標變換@.8-7 8.2 穩定性@.8-12 8.2.1 特徵值與穩定性@.8-12 8.2.2 根據李亞普諾夫方程式之穩定判別@.8-15 8.3 可控制性及可觀測性@.8-18 8.3.1 可控制、可觀測、可穩定及可檢測@.8-18 8.3.2 對偶性@.8-21 8.3.3 可控制矩陣及可觀測矩陣@.8-22 8.3.4 可控制克拉姆矩陣及可觀測克拉姆矩陣@.8-23 8.3.5 可控制標準形式、可觀測標準形式及對角標準 @tex0 @.8-25 8.4 實現問題與模型低維化@.8-31 8.4.1 最小實現@.8-31 8.4.2 平衡實現@.8-35 8.4.3 Hankel 規範實現@.8-37 @settag tspace=3.5 @endtag 第九章 狀態回授控制及觀測器 9.1 狀態回授與穩定化@.