多自由度剑麻收割机的设计与仿真制造.pdf 7页

２０１７ 年９ 月 农机化研究 第９ 期 任晓智， 孟 强， 毕 伟， 叶自旺， 陈云凡 （广西大学机械工程学院， 南宁 ５３０００４） ： 剑麻是一种广泛使用的硬质纤维的主要来源，被广泛的运用到各种行业，需求极大；但其收割现以手工 为主，且因剑麻自身带有刺，加大了收割的难度，降低了效率。 为解决剑麻的纯手工收割收割困难以及效率低的 问题，提出一种多自由度剑麻收割机的机械，并申请了国家发明专利，得到授权。 本文将运用 、 以及 对该机械进行改进设计与仿真分析，并试制实物机械进行试验。 试验结果表明：该机实现了剑麻收割的 半自动化并提高剑麻收割的效率，可满足现行各行各业对剑麻的需求量。 ： 多自由度； 剑麻收割； 仿真 ＋ ： ． ： ： －（）－ － 为地通过推动推杆使其前进；而工作部分是通过电动 机带动小锥齿轮旋转，再带动刀具的旋转，以实现切 剑麻是一种广泛使用的硬质纤维的主要来源，被 割。 应对剑麻各自发育问题，可通过调节杆调节进给 广泛的运用到各种行业，需求极大，但其收割现行都 量、左右摆动量及上下的高度解决，具有良好的适应 是以纯手工为主。 因剑麻自身带有刺，加大了收割的 性。 难度，降低了效率，不但使得剑麻的价格升高，而且也 很难满足日益增长的剑麻需求。 为解决上述问题，本文设计了一种多自由度剑麻 收割机，为解决剑麻的纯手工收割、收割困难及效率 低的问题，并为应对各个剑麻自身成长发育的不同引 起的剑麻中部的粗细和高度的问题，设计中提出了多 自由度设计方案进行改进设计。 同时，为达到需要的 设计目标对设计方案进行仿真与分析，确定该机械的 可行性及设计方案对剑麻发育问题的适应性问题，最 终确定试制方案进行试制，获得实验数据，保证多自 由度剑麻收割机的效率高于纯手工收割。 ． 多自由度剑麻收割机是由４ 大部分组成，分别为 动力源部分、进给部分、摆动角度与高度调节部分，运 用 制作其的三维造型图，如图１ 所示。 ． 多自由度剑麻收割机整体机械的运动时，要靠人 ： ２０１６－０８－１０ ： 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目（ １３０５１０９ ０３）；广西大学国家级大学生创新创业训练计划项目 （２０１４１０５９３０５２） ： 任晓智 （１９７３ －），女，山东莱州人，讲师，（ － ） － ８２６＠１６３．。 ·４０· ２０１７ 年９ 月 农机化研究 第９ 期 实现左右旋转角度的调节；通过下压或上提调节杆， 可使得摆动角度与高度调节部分在垂直面上摆动，实 现高度调节。 可见就切割刀具的自由度来说， ，一共 有３ 个自由度，具有良好的适应性。 将 三维造型完成的模型导入到 虚拟样 １．车轮即底板 ２．电池罩 ３．蓄电池 ４．进给导轨 ５．进给部分 机中，并进行动态仿真，目的在于验证机械的可运行 ６．推杆 ７．调节杆 ８．工作部分 ９．摆动角度与高度调节部分 及是否存在机械运动过程的零件干涉问题。 同时，通 １０．导轮 １１．支撑块 １２．摆

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