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多自由度剑麻收割机的设计与仿真制造.pdf
2017 年9 月 农机化研究 第9 期
任晓智, 孟 强, 毕 伟, 叶自旺, 陈云凡
(广西大学机械工程学院, 南宁 530004)
: 剑麻是一种广泛使用的硬质纤维的主要来源,被广泛的运用到各种行业,需求极大;但其收割现以手工
为主,且因剑麻自身带有刺,加大了收割的难度,降低了效率。 为解决剑麻的纯手工收割收割困难以及效率低的
问题,提出一种多自由度剑麻收割机的机械,并申请了国家发明专利,得到授权。 本文将运用 、 以及
对该机械进行改进设计与仿真分析,并试制实物机械进行试验。 试验结果表明:该机实现了剑麻收割的
半自动化并提高剑麻收割的效率,可满足现行各行各业对剑麻的需求量。
: 多自由度; 剑麻收割; 仿真
+
: . : : -()- -
为地通过推动推杆使其前进;而工作部分是通过电动
机带动小锥齿轮旋转,再带动刀具的旋转,以实现切
剑麻是一种广泛使用的硬质纤维的主要来源,被 割。 应对剑麻各自发育问题,可通过调节杆调节进给
广泛的运用到各种行业,需求极大,但其收割现行都 量、左右摆动量及上下的高度解决,具有良好的适应
是以纯手工为主。 因剑麻自身带有刺,加大了收割的 性。
难度,降低了效率,不但使得剑麻的价格升高,而且也
很难满足日益增长的剑麻需求。
为解决上述问题,本文设计了一种多自由度剑麻
收割机,为解决剑麻的纯手工收割、收割困难及效率
低的问题,并为应对各个剑麻自身成长发育的不同引
起的剑麻中部的粗细和高度的问题,设计中提出了多
自由度设计方案进行改进设计。 同时,为达到需要的
设计目标对设计方案进行仿真与分析,确定该机械的
可行性及设计方案对剑麻发育问题的适应性问题,最
终确定试制方案进行试制,获得实验数据,保证多自
由度剑麻收割机的效率高于纯手工收割。
.
多自由度剑麻收割机是由4 大部分组成,分别为
动力源部分、进给部分、摆动角度与高度调节部分,运
用 制作其的三维造型图,如图1 所示。
.
多自由度剑麻收割机整体机械的运动时,要靠人
: 2016-08-10
: 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目( 1305109
03);广西大学国家级大学生创新创业训练计划项目
(201410593052)
: 任晓智 (1973 -),女,山东莱州人,讲师,( - ) -
826@163.。
·40·
2017 年9 月 农机化研究 第9 期
实现左右旋转角度的调节;通过下压或上提调节杆,
可使得摆动角度与高度调节部分在垂直面上摆动,实
现高度调节。 可见就切割刀具的自由度来说, ,一共
有3 个自由度,具有良好的适应性。
将 三维造型完成的模型导入到 虚拟样
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