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SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755-MAIL: szss20@163.com SUNSTAR 系列超声波感应模块选择指南 超声波模块（串口输出方式） 产品型号：SSD-ME007TX 发表时间：2010-12-8 点击：830 SSD-ME007TX串口超声波测距模块是高性能，高性价比的非接触 式距离感测模块,测量范围在0.02～4.00m，测量精度1cm，测量时与 被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 产品特点： • 体积小，使用便捷 • 电压低，功耗低 • 测量范围宽 • 测量精度高 • 盲区小 产品应用： •应用防水测距场合 SUNSTAR自动化 /TEL: 0755FAX:0755E-MAIL: szss20@163.com SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755-MAIL: szss20@163.com •测量物体间的间距 •程控小车避障 •机器人避障 •教学仪器 •安防、工业控制 电气参数： 工作电压 DC 5V 工作电流 15mA 工作频率 40KHz 测距范围 2cm - 4m 分辨率 1mm 测量角度 30 度 串口波特率 9600,n,8,1 响应周期 100ms 工作温度 -10-60℃ 存储温度 -20-80℃ 规格尺寸 45*20*15mm 使用说明： 本模块在使用中将占用单片机的一个IO 口，连接好电源后，模块内部 SUNSTAR自动化 /TEL: 0755FAX:0755E-MAIL: szss20@163.com SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755-MAIL: szss20@163.com 每50ms 进行一次测距，并从引脚OUT一帧，含4 个8 位数据，帧格式 为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM 1. 0XFF： 为一帧开始数据，用于判断。 2. H_DATA：距离数据的高8 位。 3. L_DATA：距离数据的低8 位。 4. SUM: 数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8 位） 注：H_DATA 与L_DATA 合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。 超声波模块（PWM 脉冲方式输出） 产品型号：SSD-ME007 发表时间：2010-12-8 点击：1008 一、产品简介 SSD-ME007 超声波测距模块可提供 3cm--5m 的非接触式距离感测功 SUNSTAR自动化 /TEL: 0755FAX:0755E-MAIL: szss20@163.com SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755-MAIL: szss20@163.com 能。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声 波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触 发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离 。 二、电气参数 电气参数 SSD-ME007 超声波模块 工作电压 DC 5V 工作电流 10mA 工作频率 40Hz 最远射程 5m 最近射程 2cm 输入触发信号 10uS 的TTL 脉冲 输出回响信号 输