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科l技l论l坛 科
基于ADAMS装载机工作装置性能分析
万燕波 郭小宏
(重庆交通大学 机电与汽车工程学院,重庆 400074)
摘 要:利用现代 CAE软件UG、ADAMS对轮式装载机工作装置进行运动学及动力学研究。得出工作装置作业过程 中各构件 负载和相对位置
关系的函数曲线并进行分析。分析结果为工作装置设计提供依据,适用性强。
关键词:装载机;工作装置;UG;ADAMS;作业仿真
引言 机工作装置约束和载荷分析。装载机工作装置 1.4仿真过程的控制。装载机工作装置的
装载机工作装置是带液压缸的空间多杆 的典型工作过程包括插入、铲装、重载运输 、卸 典型工作过程可以分为以下4个阶段:1.4.1转
机构,主要完成装卸工作。工作装置是组成装载 载和空载运输。本文不考虑运输工况。工作装置 斗缸伸长,动臂缸闭锁,铲斗收斗,实现物料的铲
机的关键部位之一,其设计水平的高低直接影 在进行铲掘作业中的作业阻力主要是:铲斗插 装;1.4.2转斗缸闭锁,动臂缸伸长,动臂上举,实
响装载机的工作性能、工作效率及性能指标。因 入料堆时的插入力;提升动臂时的铲起力 ;翻起 现物料的举升;1.4-3转斗缸收缩,动臂缸闭锁,
此工作装置的分析研究意义重大。 转斗时的转斗阻力矩。本文考虑的工况是铲斗 铲斗翻转,实现物料的卸载;1.4.4转斗缸闭锁,
MSC.ADAMS是 目前应用最广泛的仿真软 插人运动的同时,又配合铲斗的翻转运动 ,那么 动臂缸收缩,动臂下降,铲斗自动放平,自动进入
件,它使用交互式图形环境和零件库、约束库、 阻力为插入力和转斗阻力矩。将转斗阻力矩转 下一次铲掘状态。可以用ADAMSSOLVER命
力库创建完全参数化的机械系统几何模型,其 换成铲取阻力,因此这里工作装置所受的载荷 令流来实现装载机工作装置动力学仿真过程的
求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎 有插入阻力nn、铲取阻力Fsh、物料重力 和 控制。对应于工作过程的4个阶段,仿真过程的
日方程方法 ,建立系统动力学方程,对虚拟机械 自身的重力。最大插入阻力Fin受限于最大牵 控制也分4个阶段进行。在仿真过程的每个阶
系统进行静力学、运动学和动力学分析、输出位 引力,可用下式计算: 段,模型的动作由加在构件上的传感器(Sensor)
移、速度、加速度和反作用力曲线。MSC.ADAMS 来限制,以保证动作准确到位。
软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动 = 2数据分析
范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输 2.1作业载荷分析。装载机作业时,铲斗的
入载荷等。 式中 插入和铲装是顺序进行的 (不考虑联合铲装工
1装载机工作装置虚拟样机运动仿真 M一变矩器涡轮输出力矩; 况),插入阻力和铲取阻力依次达到最大值,物
1.1三维几何模型的创建 。MSC.ADAMS/ i一变矩器涡轮至轮边的传动比; 料重力则在铲取开始阶段达到最大值,各构件
View虽然功能强大,但造型功能相对薄弱,难 一 传动效率; 的自重则不发生变化。模拟仿真时使用系统提
以用它创建具有复杂特征的零件,创建类似装 Rf一轮胎动力半径。 供的step函数代表 、 和 ,三个力随时间
载机工作装置这样复杂的机构是不现实的。因 最大铲取阻力 可用铲取时最大转斗阻 的变化情况。仿真一个作业循环,得到动臂缸和
此,我们用UG创建模型,然后将模型传送给 力矩换算取得。最大转斗阻力矩发生在开始转 铲斗缸在作业过程中的受力情况如图3所示 ,
MSC.ADAMS进行分析。
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