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常州安普机电制造有限公司 - 鼎拓达机电
BLDC SERVO DRIVERS
无刷直流调速驱动器
使用手册1.3
系统上电前请仔细阅读手册
DBLS-01系列
深圳市鼎拓达机电有限公司
地址:深圳市罗湖区翠竹路1056号逸翠大厦1306
电话:075525796857
传真:0755技术支持热线:0755http//:
E-mail:dingtuo@
一、概述
本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。
二、特点
PID速度、电流双环调节器
高性能低价格
20KHZ 斩波频率
电气刹车功能,使电机反应迅速
过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大
具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三、电气指标
标准输入电压:24VDC\36VDC\48VDC 三种
最大输入过载保护电流:5A\15A两种
加速时间常数 出厂值:0.2秒 其他可定制
四、端子接口说明
1、电源输入端
引角序号 引角名 中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入
2、电机输入端
引角序号 引角名 中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线
3、控制信号部分
GND:信号地
F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN
EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)
BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机
PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)
ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)
+6.25V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调
拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。
4.机械安装:
五、功能与使用
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:
内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,.25v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速:在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SV 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。
电机转速信号输出(PG)
速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max)要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
驱动器与无刷电机接线图
六、驱动器使用步骤
正确接好电机线,霍尔线及电源线。
使用内置电位器调速时,将EN接GND信号地,SV端口接+6.25V,用内置电位器R-SV调速。
3、如使用外置电位器调速时,将R-SV调到0.8的位置,同时将EN接地,将外置电位器动点(中间接口)接驱动器SV端口,另两个接GND及+6.25V端口。
4、通电运行,此时电机处于开环最高速状态,调整衰减电位器至所需要转速。
深圳市鼎拓达机电有限公司
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