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一种有效的基于点云特征人体识别方法.pdf
第34卷第5期 计算机应用研究 V01．34No．5
2017
of May
2017年5月 Research
Application Computers
一种有效的基于点云特征人体识别方法
杨晶东1’2，韩太军”
(1．上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093；2．上海市现代化光学实验室，上海200093)
摘要：基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容，现有的方法经常由于
背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性。针对该问题提出一种有效的目标识别方法，
滤除地平面点云特征，并采用分割聚类和支持向量积融合方法识别运动目标。实验表明，该方法在满足实时性
前提下，相对于传统人体骨骼、二维梯度直方图算法具有更高的准确率，更适合复杂环境下的人体。
关键词：人体识别；点云滤波；点云分割；支持向量机
中图分类号：TP391．41文献标志码：A 文章编号：1001-3695(2017)05·1553—07
doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2017．05．062
on cloud
Efficientmethodofhuman based
recognitionpoint
YangJingdon91一．HanTaijunl+
200093，China；
(1．SchoolofOptical—Electrical＆ComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScienceTechnology，Shanghai
Modern
2．ShanghaiKeyLaboratoryof OpticalSptem，Shanghai200093，China)
of thatbasedonvisualinformationisan ofautonomous
Abstract：The navigation
recognitionmovingobjects importantaspect
indoorsmobile methodshaveinfluenceonthe ofhuman becauseofthe
for robot．The background
existing stability recognition
oftherobots at this anefficient
noise，natural change views．Aimingsolvingquestion，thispaperpresented object
lighting，the
of fus
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