一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计.pdfVIP

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2017-07-24 发布于湖北
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一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计.pdf

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一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计.pdf

文章编号：1671—4598(2017)05—0084—03DOI：10．1 中图分类号：TP273文献标识码：A 6526／j．cnki．11—4762／tp．2017．05．023 一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计张菁，赵鹏 (榆林学院能源工程学院，陕西榆林 719000) 摘要：针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点，提出了以单片机为控制器，LDCl000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器，结合光电测速电路、驱动电路、I．CD显示电路等，实现在跑道标识为一根直径为0．9mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行；具备在运行途中检测跑道上的金属片，实现报警和计数功能；具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能；实验证明，该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点，采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。关键词：单片机；循迹小车；电感数字转换器；循迹传感器 Control of Carwith InductanceSensor DesignTracking Digital System ZhangJing，ZhaoPeng of 719000，China) (School EnergyEngineering，YulinUniversity，Yulin tothe as undertheinterferenceof ofthe Abstract：With disadvantages．suchinsensitivity highlights，thehighrequirements regard line thetraditional is basedonreflectedinfraredsensors，this line’Schromaticaberrationand width，of car，whichmainly tracking tracking coil acontrol whichusesMicroControlUnitasacontroller，LDCl000 inductanceconverterandexternal articleproposes systemdesign digital circuit．drivecircuitandLCD circuit，etc．Suchcontrol could as sensor，combinesopto—electronictestingvelocity display system tracking a whose is hasthe realizeastable onaflat witha identificationof thinwire diameter0．9mm．T