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基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计.pdf
Journalof ISSN1001．9081 2017．06．10
Computer
Applications
CODEN
计算机应用，2017，37(6)：1670—1673 JYIIDU http：／／www．joca．cn
文章编号：11301—9081(2017)06—1670．04
基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计
陈浩广’，王银河
(广东工业大学自动化学院，广州510006)
({通信作者电子邮箱haoguang_chen@sina．cn)
摘要：针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题，提出了一种新型的基于扩展反向传播(BP)神经网络的
自适应控制方法。首先，采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量；然后，通过在线调节伸缩因子和逼近精度估
计值的更新律，从而来达到控制整个系统的目的。在控制器的设计过程中，利用李亚普诺夫稳定性分析原理，保证了
闭环系统的所有状态一致终极有界(UUB)。相比传统的BP神经网络自适应控制，所提方法能有效地减少在线调节
的参数数目、减轻计算负担。仿真结果表明，该方法能够使闭环系统的所有状态都趋于零，即系统达到稳定状态。
关键词：非线性系统；自适应控制；反向传播神经网络；一致终极有界；稳定性
中图分类号：TPl83；TP273文献标志码：A
control foraclassofnonlinearbasedonextendedBPneuralnetwork
Adaptivedesign systems
CHEN Yinhe
Haogua盯g+。WANG
(SchoolofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China)
atthe of novel control
uncertainty
Abstract：Aiming Single—Input—Single·Output(SISO)nonlinearsystems，aadaptive
basedonextendedBack networkWas vectorsofBPneural
design Propagation(BP)neuralproposed．Firstly，一theweight
networkweretrainedviatheoffline factorandestimation of were
data．Then，the
scaling parameterapproximateaccuracy
to thewhole of
onlinecontrol law．Inthe the
adjusted systembyupdate designprocesscontroller，with stability
Lyapunov
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