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科技文档 连杆机构创新设计的应用 朱奕盈 （郑州大学，机械工程学院机械工程专业，河南 郑州 450001） 连杆机构的常用方法连杆机构的运动学分析包括位置分析、速度 态。采用经验类比设计与简化计算相结合的方法，防止出现机械加工 分析和加速度分析三个方面，其基础是力学中的运动学，现在已形成 的产品成本高的问题，在当前客户要求越来越多样化的情况下，采用 了较为成熟的连杆机构分析方法。机械产品通过创新设计，利用换代 功能强大的ANSYS软件进行设计分析已成为可能，对建立的实体模型自 从根本解决产品更新问题。机械创新设计就是利用相关科学技术成 动进行有限元网格的划分，提供了有限元计算的优异分析功能，可获 果，设计出具有创造性及实用性的机械产品。机械机构是用来变换运 得良好的计算精度。建立设计模型。进行有限元机械划分。建立边界 动和力的可动装置，实质就是构造并修改三维模型，创造出结构形式 条件，计算节点载荷，组成整体刚阵，求解有限元方程。建立实体模 新颖的机构。它需要工程科学、产品加工方法和商业运作知识等各方 型，并输入需要产品材料特性，减少数量级的偏差。确定坐标系，可 面知识相互融合在一起，以产品全生命周期内最为重要的决策。在每 以完成计算中所有的前处理过程。 个主要的功能都可以根据空间或结构上的关系，从机械框架中得到产 （二）基于功能分析的创新设计机构系统设计 品的成本、重量或总体尺寸样本，然后这个框架对一些特征或部件有 分析执行构件的运动形式，机械的连续旋转运动，往复摆动，往 十分明确的描述，但并不要求详细。设计的过程将已知基本单元进行 复移动和特殊功能运动，记录每分钟转位次数，运动系 间歇转动数 新的组合，对现有物品的分解与重新组合构造，但是机构创新没有固 每分钟转角大小，满足机械运动规律的要求，适当设置调整环节。利 定的模式可以依循，要创造出一种全新的新机构，就需要组合的连杆 用基本杆组法以机构中不可再分的运动链作为机构的基本单元，按单 机构方案设计，综合运用多种创造性原理，将设计元素进行智能拼接 元编制通用的运动分析子程序，在分析进行机构运动后，将机构划 与组合，实现预期功能价值的过程。 分成基本杆组后对每一基本杆组进行运动分析，对整个根据工艺受力 1 连杆机构运动学分析的常用方法 大小，制造加工难易进行比较，然后择优而取。曲柄摇杆机构的齿条 连杆机构的平面机构的机构，是将平面机构的位置分析问题归纳 齿轮机构及输出运动能够实现往复摆动，间歇往复摆动的组合机构可 为求解三角形问题，并利用矢量方法来描述平面连杆机构的运动及动 以实现间歇往复摆动，通过控制驱动液压缸，实现间歇往复摆动。利 力分析，以机构中的 “阿苏尔杆组”为基本单元，根据基本单元编制 用连杆曲线的平面连杆机构，从动件凸轮机构，实现机械间歇往复移 运动分析子程序，对每一基本杆组进行运动分析，解决了机械杆组的 动。 机构分析问题。同时把平面机构看成由一些相互约束的基点构成的系 （三）在产品设计系统方面的创新 统，建立起数学模型，通过及诶额的运动分析，建立约束非线性方程 随着计算机辅助概念设计的研究，一些大型的CAD商品化软件中， 组，需要引用数值解法各有特点，。针对连杆机构创新设计虚拟仿真 生成高精度的曲面几何模型，并直接传送到机械设计和原型制造中， 的需要，选择基本杆组，调用 相应的杆组程序对整个机构进行分析， 实现从符号描述到几何表示的映射，并对产品的相似实例进行评价与 在分析机构运动时，通过 逐次求解各基本杆组来完成。建立不同机械