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启闭机(headstock gear)——控制船闸闸门开闭的设备，对确保船闸运行的安全性起着重要作用。 室外部分 室内部分 启闭机设计与分析的总体要求：提出一种船闸人字门启闭机实现原理与结构方案，完成机械系统设计、结构设计、运动过程仿真与动力学分析。 技术要求及数据：驱动方式可以是液压式或三相异步电机驱动；单扇门重：40t；单扇门尺寸：9580mm(宽)× 10500mm(高)×1100mm(厚)；开门（或闭门）转角90?，开门（或闭门）运行时间：不超过120s。 船闸人字门启闭机典型案例及功能原理分析 四连杆式启闭机 液压缸→齿轮齿条机构→曲柄摇杆机构ABCD。 或：电机→减速器→曲柄摇杆机构ABCD。 特点：输出力矩和阻力距吻合；门摆角和极限位置不便调整；效率低。 伺服式液压直接驱动启闭机 特点：液压伺服控制，可实现无级变速运行，以降低动水阻力矩；结构简单，抗冲击；与阻力距相悖；易泄漏，维护成本高。 液压缸直连式启闭机 滚珠丝杆传动式启闭机 1—电机减速机组；2—扭矩限制器；3—滚珠丝杆；4—螺母导套；5—轴承；6—推拉杆；7—缓冲器；8—闸门 特点：运行平稳、可靠性高、同步性好、传动效率高、环保无污染、维修使用方便、使用寿命长。 转动副采用球铰 室内部分 螺母导套与导轨连接结构 2—轨道；6—螺母；7—轨道座；8—丝杆；16—弧形托板；17—轨底板；23—弧形槽 项目任务内容及要求 查阅相关资料，了解设计背景及要求，掌握运河船闸人字门的工况特点和启闭机的设计规范，熟悉相关设计、分析方法及软件使用； 提出一种船闸人字门启闭机实现原理与结构方案，确定驱动方式及传动系统、执行系统方案，完成机械系统总体方案设计； 查阅资料，获取人字门启闭过程中的载荷特性及变化规律，结合给定数据，进行原动机选择计算； 机械系统主要尺寸参数设计计算（主要环节的运动尺寸，传动比，转速，转矩，功率等），关键件工作能力计算； 机械系统结构设计：构建三维模型【软件自定】，截取三维模型图片若干张，绘制二维装配图1张和关键零件工作图3张； 针对启闭过程，建立传动机构位置参数关系和力学关系（位移分析和受力分析）； 启闭机三维仿真建模（可以只针对执行机构）与参数设置【ADAMS软件】，截取仿真图片若干张； 设定人字门启闭过程的运动规律，进行运动学仿真，获取执行机构输入构件的（角）位移、（角）速度及（角）加速度变化规律，原动机输入参数的（角）位移、（角）速度、（角）加速度变化规律； 进行动力学仿真，获取执行机构输入构件所需的输入力（或力矩）的变化规律，原动机驱动力（或力矩）的变化规律； 将启闭机仿真运动过程生成视频文件； 整理设计资料，编写设计报告。 装配图——视图：除必须视图外，还应考虑是否需要附加局部剖视图、放大图等；尺寸标注：外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸、特性尺寸等；标题栏、零件的序号、图号和明细表【明细表中非标件、标准件分别编号，非标件编号: 1, 2, 3, …； 标准件编号：B1, B2, B3, …，标准件国标代号及规格参数查机械设计手册】；技术特性数据；技术要求；学号、姓名，完成日期。 零件图——必须包括制造和检验零件所需的全部内容：必须的视图和尺寸；尺寸公差和几何公差，表面粗糙度；材料，零件名，图号，零件数量，技术要求等；对于传动零件（如齿轮、链轮等），还需用表格列出主要几何参数、精度等级、精度检验项目及数据等；学号、姓名，完成日期。 图纸要求 封面格式 标题：设计原理与方法Ⅱ项目设计报告——船闸人字门启闭机设计与分析 姓名、学号、指导教师、日期 中英文摘要及关键词——中文摘要200字左右，关键词3~5个 目录 正文——设计任务与要求，分析、计算、推导详细过程与结果描述（配必要的图表），设计方案简图，程序框图，计算数据列表，计算结果线图，数据选定或设定依据陈述，所建模型截图，仿真过程截图，仿真结果截图，等 设计报告撰写内容与格式要求 心得体会、收获，意见与建议——必须有，单独一页(作为最后一页)，下方注出班级学号、日期并签名 参考文献 附录——如程序清单等 用word2003排版，公式编辑器编辑公式，软件绘制曲线和插图，表格、插图均需顺序编号并配图名（位于插图下方）、表名（位于表格上方），所设计的装配图、零件图以图片形式插入正文相关位置 设计方案描述完整，推导、计算正确，文字简练通顺，编排整齐、格式统一，正文注明页次，定义标题，自动生成目录；封面、摘要、目录、正文、附录编辑成一个doc文件，总字数不少于1万字 纸质文档——①设计报告1份（A4纸打印，装订成册）；② 装配图纸1张（0号）、零件图纸3张（3号或4号）。 电子版文档—— ①设计报告（应合成为word 2003版本的1个doc文件）；②二维设计图纸的