第四课 精密机械系统的设计.ppt

第四章 精密机械系统的设计 测控仪器中，精密机械系统的设计起着十分重要的作用：对仪器各部分起支撑作用，保证完成各种复杂的测量工作，以获取被测量的各种信息，对保证测量精度，定位精度和运动精度起着关键作用。 对精密机械系统的精度要求：（包括基座、支撑件、导轨、测量头架、尾架、司服机械和读数机构） 基座变形控制在亚微米量级； 工作台的定位传动精度要求达到0.1um 导轨的直线度要求达到0.1um/m 主轴的回转精度要求达到0.01um 功能要求：对运动部分进行实时监测和控制，对点、线和空间曲面进行检测、自动采集和处理数据。 为了达到上述要求，不仅要提高机构本身的精度和功能，必须与计算机、光学电气、液压等技术相结合，达到高精度、高效率和多种功能的要求。 热变形造成的误差 最大凹凸量可由下式求得： 推出 铸件长度L=2000mm．高H＝500mm，温差为1°C时 第二节 仪器的导轨及设计 一、导轨的功用与分类 功能：传递精密直线运动，保证各运动部件的相对位置和相对运动精度以及承受载荷。 导轨部件有运动导轨（动）和支承导轨（静）组成。 第三节 主轴系统及设计 第四节 伺服机械系统设计 第五节 微位移机构及设计 分析思考题 1. 仪器的支承件主要指哪些？设计时应注意什么？ 2. 导轨的设计应遵守哪些原理和准则？ 3. 导轨的间隙怎么调整？为什么既不能夹紧又不能太松？ 4. 怎样控制主轴系统的回转精度？ 5. 简要概述计算机控制的伺服系统原理。 6. 简要介绍几种微位移机构原理。 （3）四圆柱棒滚道的滚珠导轨 这种导轨由四根耐磨的圆柱棒和滚珠组成，滑板直线运动时，滚珠在圆柱棒间滚动。 优点：运动精度和运动灵活性 比较高，维修方便。 缺点：承载力小。 （4）V形平面滚珠导轨 特点：一边导轨用V形， 另一边是平面，这样既保证 了确定运动，又没有过定位。 2.滚柱（针）导轨 （1）V形滚柱导轨 （用在重型仪器上） 加工比较困难 滚柱结构有空心和实心 空心滚柱的作用： 滚针导轨：尺寸小于滚柱，结构更紧凑，对导轨的局部缺陷更不敏感，适用于受载大，且结构紧凑的仪器上。 （2）平面滚动导轨： 形状简单加工比较容易 （3）滚动轴承导轨 适用于大型仪器 滚动轴承起滚动体作用，且 本身就是一种导轨。 可以安装在运动件（工作台） 上，代替运动导轨，和安装 在支撑件上，代替静导轨。 特点：摩擦力矩小，运动灵活， 承载能力大，调整方便。 （二）滚动摩擦导轨的组合应用 以上各类导轨各有特点，从承载能力和灵敏性看， 滚珠导轨理论上为点接触，承载能力小，但灵敏。 滚柱（针）导轨为线接触，承载能力大，但灵敏度稍差。 滚动轴承导轨界于二者之间，但调整方便。 故导轨设计时可根据仪器具体要求选择其中一类，或不同种类组合应用。 （1）滚动与滑动摩擦导轨的组合 承载：平面滑动导轨 导向：滚动轴承导轨 （2）滚柱导轨与滚动轴承导轨的组合 承载：滚柱（针） 导向：滚动轴承导轨 形状简单，加工容易 （3）滚柱和滚珠导轨的组合 轻载时： 重载时： 优点：灵活运用了滚珠 导轨运动的灵活性和滚柱导轨承载能力大的优点。 （4）滚柱与长圆柱轴导轨组合 在轻载部件中使用 （三）滚动导轨的结构尺寸 （1）运动导轨的长度 （2）滚动体的尺寸和数量 （3）强度与刚度计算 1）接触强度计算 对于圆柱导轨： 对于滚珠导轨： 2）接触刚度计算 对于圆柱导轨： 对于滚珠导轨： 六、静压导轨及设计要点 静压导轨特点：无爬行，不产生磨损，寿命长，驱动功率小，精度高，承载力大，刚度好，抗振性好。但结构复杂，调整费事，成本高。 （一）液体静压导轨 工作过程：液体静压导轨在导轨上有油腔。当压力油注入后，动导轨和工作台浮起，在导轨面间形成一层非常薄的油膜，且油膜的厚度基本上保持恒定不变，使导轨具有高的运动精度。 （二）空气静压导轨 空气静压导轨导轨上有气垫，当压缩空气引入后，由于压缩空气的静压力而使动导轨及工作台浮起。 主轴系统是对象要有回转运动的精密仪器或精密机械的关键部件。 组成：由主轴、轴承及安装在主轴上的传动件或分度元件组成。 作用：作精密旋转运动，分度运动或进行精度分度。 一、主轴系统设计的基本要求 在一定载荷下具有一定的回转精度，有一定的刚度和热稳定性。 （一）主轴的回转精度 是主轴系统设计的关键。主轴回转精度高，是指该主轴轴系的误差运动小。 1）主轴回转轴线 是垂直于主轴截面且其回转速度为零的那条线。 它与主轴几何中心(主轴截的圆心)不同。主轴回转后才有主轴回转轴心，它与几何中心不一定重合。主轴的回转精度决定于主轴、轴承等的制造和装配精度。 主轴回转轴心在理想状态下是不变的，