宏程序在加工中心在线测量中的应用.pdf

数控技术 NC Technology 宏程序在加工中心在线测量中的应用 1 2 陈欢 , 章青 （1.天津工程师范学院机械系，天津 300222；2.天津大学机械工程学院，天津 300072） 分析了宏程序编制的基本原则，开发出了多种基本体和组合体的测量宏程序库。通过对宏程序的调用赋值，可 摘 要： 以自动完成各种复杂零件的测量任务，提高了测量效率。 加工中心；在线测量；宏程序 关键词： 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1002-2333（2006）02-0044-03 加工中心在线测量系统是构成数控机床质量保证体 路径时，尽可 系的一个重要环节。目前可以利用在加工中心上直接配 能使测量路径 备触发式测头进行在线检测，它将加工和检测集成在一 最短。例如圆 起，减少了测量时间，同时可实现部分三坐标测量机的测 孔的测量可采 量功能。但是利用这种方法测量零件，其检测程序的编制 用 4点测量方 往往比较繁琐、易错、无通用性。将数控宏程序引入到在 法，先沿y向 线检测中，用户可以自行开发出一些宏程序库，并通过对 进行 圆心找 宏程序赋值调用的方法，生成所需要的实际测量程序，控 正，然后沿 x 制加工中心自动完成测量任务。尤其对于复杂零件，可以 向测量，再沿y向测量。其测量路径轨迹如图1所示。 极大地减少编程量，提高测量效率和准确性。 在进行在线检测的路径规划时，首先要对零件所有 1 检测对象 特征的可测性进行检查，然后按照可测性将零件的特征 加工中心在线检测系统的检测对象为在加工中心上 进行分组。对基准特征的检测必须在以其为基准的其它 进行加工的零件。加工中心一般适宜加工比较复杂、工序 特征检测之前进行，因此零件初次装夹之后，有关的基准 多、要求高的零件。实际上这些复杂的零件大多是由几种 特征应该是可测的。 基本体组合而成的，也就是常说的组合体。我们可以将一 3 宏程序库的建立 个复杂零件按照不同特征分解为不同的基本体，分别对 3.1 引入宏程序的意义 这些基本体进行测量，然后进行数据处理，获得组合体的 在实际应用中，通常希望表示某一类零件的形状和 测量数据。例如在检测两孔中心距的过程中，可通过两次 尺寸的程序指令是一个变量而不是一个确定值，针对这 调用测量圆孔的宏程序得出两孔的中心坐标，再计算出 一类零件，可以通过赋值的方法获得它的实际尺寸，我们 两圆孔中心距。 把这类程序称为宏程序体，简称宏程序。由此可以看出， 基本体的测量包括常见的点、线、面、圆孔、圆柱、圆 数控语言的编制规则及指令形式虽与计算机语言不同， 锥，凸台类、凹槽类、球、椭圆等等。可对这些基本体分别 但使用方法是一致的。其中的宏程序就相当于计算机语 开发出相应的测量宏程序组成宏程序库，对于使用较多 言中的子程序，只有调用赋值时才能运行。因此在测量过 的形体还可以随时加入到库中，不断完善和丰富用户宏 程中可以利用宏程序的这一特点编制测量宏程序库，通 程序库。 过调用赋值自动生成测量程序。图2为宏程序的调用示 2 检测路径的规划 意图。 加工中心在线检测系统是一种通过采样来进行测量 的系统，对于采到的点可以肯定地判断是否在公差允许 的范围内，对于未采到的点却不能。这样一来，虽然采到 的点全部在公差允许的范围内，但据此并不能保证未采 到的点也在公差范围内。而且采样点的数量及分布的不 同往往会有不同的测量结果。通常情况下，采用增加测量 点个数的方法来提高测量精度，但测量点数的增加会使 测量效率大大降低。如何协调两者的关系是在线检测系 统研究的主要内容。对测量点的选择原则是：首先要满足 检测精度的要求；其次要尽量提高测量效率。在生成检测 44 机械工程师 2006年第2期 NNCCTTeecchhn