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12发明专利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 103632146 B
(45)授权公告日
2017.01.04
(21)申请号 201310653259.1 G06K 9/64(2006.01)
(22)申请日 2013.12.05 (56)对比文件
(65)同一申请的已公布的文献号 CN 102214309 A,2011.10.12,
申请公布号 CN 103632146 A WO 2010080949 A1,2010.07.15,
CN 101551852 A,2009.10.07,
(43)申请公布日 2014.03.12
CN 101477626 A,2009.07.08,
(73)专利权人 南京理工大学
审查员 吕岩
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
(72)发明人 顾国华 刘琳 刘恒健 韩鲁
陆恺立 任侃 钱惟贤 陈钱
路东明
(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心
32203
代理人 朱显国
(51)Int.Cl.
G06K 9/00(2006.01) 权利要求书3页 说明书4页 附图2页
(54)发明名称
一种基于头肩距的人体检测方法
(57)摘要
本发明提出一种基于头肩距的人体检测方
法。本发明方法在一般人体检测方法的基础上对
非人体的目标做进一步人体检测:首先确定满足
头发颜色的图像区域;然后确定颜色区域界定的
人体头肩模型的聚类范围;最后采用均值漂移算
法,获得与聚类范围内每个像素一一对应的收敛
值所构造的收敛矩阵,针对收敛矩阵内各个元
素,先后依据目标图像的空间信息和颜色信息进
行聚类,继而对聚类范围内的像素进行了聚类,
判断每个聚类类别是否符合人体头肩模型,提取
符合人体头肩模型的类别区域轮廓,获得头肩轮
廓。本发明方法克服了人与人之间存在遮挡情况
B 下人体头肩模型提取会发生错误的弊端,提高了
6 人体检测的正确率和人体检测的应用范围。
4
1
2
3
6
3
0
1
N
C
CN 103632146 B 权 利 要 求 书 1/3 页
1.一种基于头肩距的人体检测方法,首先对摄像机获得的图像提取人体头肩模型,计
算人体头肩特征向量,训练BP神经网络分类器,区分图像中的人体目标和非人体目标,其特
征在于,对所述非人体的目标做进一步人体检测,具体过程为:
步骤一:从目标图像中找出满足头发颜色的图像区域,对每一个满足头发颜色图像区
域的内部缺陷进行填充并滤波处理,获得更新后的满足头发颜色的图像区域;
步骤二:以更新后的满足头发颜色图像区域的区域宽度作为人体头肩模型的头部宽
度,然后根据人体比例模型估计出人体头肩模型的高度,并根据人体头肩模型的高度确定
聚类范围;
步骤三:采用均值漂移算法获得与聚类范围内每个像素一一对应的收敛值所构造的收
敛矩阵,针对收敛矩阵内每个元素,先后依据目标图像的空间信息和颜色信息进行聚类,继
而对聚类范围内的像素进行聚类;
步骤四:判断每个聚
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