加速度传感器的下肢运动信息获取方法.pdfVIP

第 卷第 期 机 电 工 程 年 月 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 基于加速度传感器的下肢运动信息获取方法 李 爽罗志增孟 明 杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所浙江 杭州 摘 要在智能下肢假肢的设计中需要获取足够的下肢运动信息而 作为一种采用集成微电 子机械系统 技术的加速度传感器非常适合于下肢运动姿态的测量 通过分析和研究微型加 速度传感器 的原理和使用方法设计了基于两个 传感器的下肢运动姿态识别系统 该系统能准确测试人体大腿小腿的倾角并通过运算得到膝关节的屈伸角度和角速度 测试结果表 明该系统非常适合于下肢运动信息的获取并具有体积小反应快速灵敏的优点 关键词集成微电子机械系统 倾斜度膝关节角度 中图分类号 文献标识码 文章编号 成微电子机械系统 技术能使传感器单元和 引 言 信号调理电路集成在一颗芯片上其推出的 下肢运动信息的采集对于智能下肢假肢和生物医 是一种 型 芯片双轴加速计具有信号可调 学工程等研究具有重要的意义其中以膝关节的角度 的电压输出 具有如下特点 的封装 和角速度最为重要 目前测量膝关节角度与角速度 带宽时分辨率为 为重力加速 所用到的传感器主要有微型加速度计 陀螺仪光纤 角度传感器等 等人结合加速度计和陀螺仪 度 低功耗 时电流只有 实现了膝关节角度的精确测量达到了良好的效果 零加速度时输出稳定 基于加速度计的诸多优点 本研究提出一 种新的膝关节角度测量方法采用 片 加速 输出量为一个与加速度成比例的模拟电压信 计具有成本低体积小安装简便鲁棒性好等优点 号灵敏度达到 的温度范围输出受温度影响 简介 很小 带宽可以通过滤波电容来进行调节 结构及特点 可以承受 的冲击 美国模拟器件公司 简称 凭借其独特的集 收稿日期 基金项目国家自然科学基金