第七课二阶电路.pptVIP

重点： 1. 用经典法分析二阶电路 2. 二阶电路的零输入响应有几种表现形式？特点？ 难点： 不同特征根的响应讨论 7-1 二阶电路的零输入响应 一、问题的提出 一阶电路是单纯的吸收或释放能量的响应 二阶电将将出现动态元件之间的能量交换 RLC串联电路的简单物理过程分析 二阶电路中的能量振荡 二、二阶电路的方程与解 二阶电路微分方程的求解 四、几点说明 1 . 解繁。即或是对于零输入的情况，解也是很繁的。 2 . 同样性质的电路，因元件的参数值差异，响应将出现不同情况。 3 . 其它初值情况。改变常数，将导致波形改变，但基本特征不变。 4 . RLC并联电路----对偶关系。 7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 * * 第七章 二阶电路  7-1 二阶电路的零输入响应  7-2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 7-3 二阶电路的冲激响应 知 识 复 习 1、二阶齐次微分方程的通解形式 特征根： 特征方程为： 通解: 当特征方程有不同的实根 p1、p2 时: 当特征方程有相同的实根 p 时: 当特征方程有共轭的复根 : 2、欧拉公式 即R=0，无阻尼情况 电路如图，零输入 设初始条件为∶ 说明: 电路方程为： 因此： 特征根为： 特征方程为: 解为: 其中： 得∶ 代入初始条件∶ 有∶ 据电路的初始条件即可得出通解中的待定系数。 由特征根的性质（不等的实数、相等的实数或共轭的复数）确定通解的具体形式。 结论∶ 三、关于二阶电路响应的讨论 将出现三种典型情况 尤其受根号项制约 响应受 制约 为元件值定 当 时，p1、p2为不相等的负实数(其为固有频率) 。 解出 一、过阻尼情况——非振荡放电过程 过阻尼的条件 对响应的进一步分析∶ 定性分析∶ 波形∶ 过阻尼时的响应曲线 能量分析 二、临界阻尼情况 临界阻尼的条件 当 时，p1、p2为两相等的负实数(其为固有频率) 。 罗必塔法则 临界阻尼时的响应曲线 当 时，p1、p2为一对共轭复数，其实部为负数。 三、欠阻尼情况 欠阻尼的条件 令： 三角形关系 有： 有： 同理： 根据欧拉公式： 因此： 有： 波形分析∶ 欠阻尼时的响应曲线 欠阻尼时的响应曲线 四、无阻尼的情况 无阻尼情况是欠阻尼的一种特殊情况。 此时的响应为： 当 时，p1、p2仍为一对共轭复数，其实部为零。 R=0 无阻尼时的响应曲线 由此可见，u(t) 、i(t)均为正弦函数，电路的响应为等幅振荡响应， 称为系统的固有频率； 当二阶电路的激励为同频率的正弦函数时，称此时电路发生了谐振，其物理意义类似于机械系统的共振。