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第二课数控机床加工程序编制基础
* 第2章 数控机床加工程序编制基础 数控加工程序: 从数控系统外部输入的直接用于加工的程序 (简称为数控程序 ) 2.1 数控程序编制的概念 2.1.1 数控程序编制的定义 1、数控程序编制的内容及步骤 分析零件图样和制定工艺方案 数学 处理 编写程序 程序校验 修 改 (1)分析零件图样和制定工艺方案 明确加工的内容和要求 确定加工方案 选择适合的数控机床 选择或设计刀具和夹具 确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量 (2)数学处理 直线插补与圆弧插补 (3)编写零件加工程序 (4)程序检验 机床空运转,检查机床动作和运动轨迹的正确性 试切检验程序 2、数控程序编制的方法 计算机自动编程 手工编程 (1)手工编程 编程手册 零件图样 工艺人员 夹具表 机床表 刀具表 工艺规程 编程人员 加工程序初稿 加工程序 修改 特点: 耗费时间较长 容易出现错误 无法胜任复杂形状零件的编程 (2)计算机自动编程 特点: 工作效率高 可解决复杂形状零件的编程 自动编程 图形数控自动编程 语言数控自动编程 语音数控自动编程 2.1.2 字与字的功能 1、字符 用来组织、控制或表示数据的一些符号 如 数字、 字母、 标点符号、 数学运算符 2、字 一系列按规定排列的字符,作为一个信息单元存储、传递和操作 字由 地址符 一个英文字母 若干位十进制数字 组成 与 “X2500” 如: 是一个字, X为地址符, 数字“2500”为地址中的内容 3、字的功能 (1)顺序号字N 又称程序段号或程序段序号 顺序号字N和1~4位后续数字 作用: 组成: 对程序的校对和检索修改 (2)准备功能字G 又称G功能或G指令 建立机床或控制系统工作方式 作用: 常见G指令见表 (3)尺寸字 作用: 确定机床上刀具运动终点的坐标位置 确定终点的直线坐标尺寸 : X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R 确定终点的角度坐标尺寸 : A,B,C,D,E 确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸 : I,J,K (4)进给功能字F 又称F功能或F指令 作用: 指定切削的进给速度 (5)主轴转速功能字S 又称S功能或S指令 指定主轴转速 作用: (6)刀具功能字T 又称T功能或T指令 作用: 指定加工时所用刀具的编号 (7)辅助功能字M 又称M功能或M指令 作用: 指定数控机床辅助装置的开关动作 常见M指令见表 2.1.3程序格式 1、程序段格式 程序段中的字、字符和数据的安排形式 举例: N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08 2、加工程序的一般格式 (1)程序开始符、结束符 (2)程序名 (3)程序主体 (4)程序结束指令 格式举例: % // 开始符 O1000 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 // 程序主体 …… N300 M30 // 结束符 % 2.2 数控机床的坐标系 2.2.1机床坐标系 1、机床坐标系的确定 (1)机床相对运动的规定 工件静止,刀具运动 (2)机床坐标系的规定 用右手笛卡尔直角坐标系决定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定: (3)运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向 2、坐标轴方向的确定 (1)Z坐标 平行于主轴轴线 刀具离开工件的方向为正向 (2)X坐标 确定X轴的方向时,要考虑两种情况: 1)工件做旋转运动,刀具离开工件的方向为X坐标的正方向 2)刀具做旋转运动,分为两种情况: Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方 Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方 (3)Y坐标 根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向 例:根据图中所示的数控立式铣床结构图,试确定X、Y、Z直线坐标 (1)Z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正 (2)X坐标:Z坐标垂直,且刀具旋转,所以面对刀具主轴向立柱方向看,向右为正 (3)Y坐标:在Z、X坐标确定后,用右手直角坐标系来确定 3、附加坐标系 4、机床原点的设置 在机床上设置的一个固定点 是数控机床进
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