北航理力习题课3.pdfVIP

下载本文档

29
0
约1.58万字
约 17页
2017-07-19 发布于浙江
举报
版权申诉

北航理力习题课3.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

北航理力习题课3

理论力学习题课III 动力学普遍定理的综合应用 2011-12-26 1 理论力学动力学普遍定理的应用 1、基本物理量的计算平面运动刚体的动量： p m v C L r ×mv +J ω 平面运动刚体对O点的动量矩： O OC C C 1 2 1 2 T mv J + ω 平面运动刚体的动能： 2 C 2 C 2、普遍定理的应用 • 动量定理建立外力与系统质心加速度的关系 • 动量矩定理建立外力与刚体角加速度的关系 • 动能定理建立作功的力与刚体（角）速度变化的关系 2011-12-26 2 理论力学动力学普遍定理的应用例：图示偏心圆盘在水平面上纯滚动，已知偏心圆盘对质心 ρ 的回转半径为，图示瞬时圆盘的角速度为ω ，求该瞬时圆 0 盘的角加速度。 α 解决问题的基本步骤 •受力分析与运动分析 R aO C •判断有几个未知量 O •有几种求解方法 e ω A mg F •用什么方法求最简单 •用最简单的方法求解 F N 未知量：自由度1个,未知力2个 2011-12-26 3 理论力学动力学普遍定理的应用方法一：刚体平面运动微分方程解：受力分析和运动分析 α maC FN +F +mg t n a a a a + + R C O CO CO n aO C aco a R a α e t α an eω2