基于MATLAB的高压直流输电系统换流器模糊PID控制的设计与仿真.pdf

维普资讯 14 《电气开关1(2007．No．3) 文章编号：loo4~289X(2007)03--0014--03 基于MATLAB的高压直流输电系统 换流器模糊PID控制的设计与仿真 杨晨，罗隆福，李勇，张杰 (湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙，410082) 摘 要：首先对高压直流输电系统进行简要分析，在此基础上，将模糊控制和PID控制技术相结合，设计出一种 复合控制器，并用matlab进行了仿真。结果表明，该控制器能够达到满意的控制效果。 关键词：高压直流输 电；模糊控制；PID控制；matlab仿真 中图分类号：TM72 文献标识码 ：B DesignandSimulationofHVDCFuzzv—PID ConverterControllerBasedonMATLAB YANG Chen，LUO Long一 ，LIYong，ZhangJie (CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha，410082，China) Abstract：First，directcurrenttransmissionsystem ofhighvoltageisbrieflyanalyzed．Onthebasisofthis，com— binefuzzycontroltechnologywithPID controltechnologytOdesignacompoundcontrolleranduseMATLAB forsimulatingit．Theresultshowsthatthecontrollercanachievesatisfiedcontroleffect． Keywords：directcurrenttransimissionofhighvoltage；fuzzycontrol；PID control：matlabsimulation 两种调节方式，整流侧均采用定电流调节方式，逆变侧 1 引言 常采用定关断余裕角调节或定电压调节方式 引。本文 高压直流输电技术优点之一是能够通过对换流器 将以直流输 电系统中的整流侧定电流调节器作为研究 触发相位进行控制，实现快速和多种方式的调节 。所以 对象进行设计和分析，图2是定电流调节的方框 图。 换流器及其控制保护系统是整个直流输 电工程中最关 键的部分。 HVDC控制器的设计方法有以下两类[1]：一种是 在确定性模型的基础上，利用线性或非线性系统理论 设计的控制器，如PI或PID控制等；另一种是用先进 的人工智能、模糊控制等方法设计出不依赖于对象模 CM一脉冲发生装置；xK一相位控制电路；T一调节器fFT一 型的控制策略，如 自适应模糊控制器等。本文将传统的 变压器分接头调节器 PID控制和模糊控制技术相结合，设计一种模糊增益 图l 高压直流输电系统原理图 调整PID控制器，并用计算机进行了仿真。 2 直流输电原理图及模型 高压直流输电原理图如图1所示 。 一 般高压直流输 电系统通过调节加到换流阀控制 极或栅极的触发脉冲的相位，即调节整流器的触发滞 图2 定电流调节原理方框图 后角 a或逆变器的触发超前角p来调节输送的直流电 基本原理是将直流输电互感器测得的实际