智能化多功能电动康复床的研制.pdf

第25卷第5期 机械设计 v01．25No．5 20O8年5月 0FMACHINEDESIGN 2008 JOURNAL May 智能化多功能电动康复床的研制。 姜生元，胡艳娟，李建永，焦宏章，卢杰 (北华大学机械工程学院，吉林吉林132021) 摘要：根据目前国内外康复／护理床等产品的技术发展状况，考虑长期卧床患者的需求，研制了一种新型的智能化多 功能电动康复床。该康复床具有床与轮椅转换、床身直立、电动行走、自动避障、手动／定时体位调节和辅助大小便等功 能，为患者提供了一个综合性的生活医疗平台。 关键词：智能化；多功能；康复床 中图分类号：卯242．3 文献标识码：A 文章编号：100l一2354(2008)05—0061—02 对长期卧床不起的病人、生活不能自理的老年人和由突发 整。这样就实现了床身坐姿与卧姿间的连续体位调整功能，如 事故引起行动不便患者的护理已成为当今人们广泛关注的问 图2所示。 题之一，据有关资料统计，仅国内需要康复护理器械的患者就 有1500多万人u。J。目前的康复床产品大部分功能单一或价 格偏高，而且不能够人性化地满足病人的使用需求。而功能齐 —一∥ 备、操作方便、安全可靠的智能化康复床产品将在很大程度上 促进病人康复，减轻护理强度。 为此，开发了一款智能化多功能电动康复床。该康复床集 (a) (b) (c) 成了体位调整、床身直立、电动轮椅、辅助大小便和智能避障等 图2体位调整示意图 多项功能，具有功能齐全、操作方便、结构紧凑和安全可靠等特 1．2便盖启闭功能 点。 在床身座板下面设有便盖启闭系统，如图3所示，采用操 作简便的卡销机构和平行四杆机构。便盖下面设有可放置便 1 多功能的实现 盆的平行四杆机构，在开启手柄的控制下，便盖在重力作用下 绕E轴回转900，平行四杆机构张开，此时可放便盆。通过以上 智能化多功能电动康复床的总体方案如图l所示，由床 设施使患者在床上可以方便地完成大小便。 身、支撑杆系、行走底架、控制系统等部分构成。 图3便盖启闭机构原理 1．3床身直立功能 整床的支撑杆系主要由双摇杆机构和弹性辅助支撑装置 两大部分组成。如图4所示，A曰cD即为双摇杆机构，其中鲫l 为电动缸，控制其伸缩量驱动双摇杆机构的转动，从而实现了 l底架；2弹性辅助支撑装置；3背位电动缸；4床身；5便盖；6便盆； 床身(曰c杆)0—85。范围内的角度调整。 7机械限位杆；8支撑杆；9万向轮；lO直立电动缸；1l便盖启闭系统； ’ 在床身与底架之间采用了弹性辅助支撑机构，床身直立时 12驱动轮；13辅助桌 弹簧预紧力减小了直立电动缸的工作负载，床身水平时起支撑 图l智能化多功能