智能小车避障技术的实现.pdf

44 6 Vol. 44 ． No. 6 第 卷 第 期 2011 年 6 月 M ICR O M OT OR S Jun. 2011 智能小车避障技术的实现 1 2 ， 李 磊 曹生炜 (1. ， 7 10054 ;2. ， 322118) 西安科技大学电控学院 西安 横店集团联宜电机有限公司 东阳 : ， 。 摘 要 随着汽车工业的发展 汽车本身的安全性和智能性日益得到重视 汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员 ， 、 ， 。 的主动控制过程 以汽车为控制对象进行实时信号采集 分析和处理 在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作 现 ， ， 、 介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例 通过超声波传感器感知车辆行驶环境 实现小车的自适应巡航 避障 等功能。 : ; ; ; 关键词 自动避障 单片机 避障电路 超声波测距 中图分类号:TM273 文献标志码:A 文章编号:1001-6848 (2011)06-0109-03 The Achievement of the Vehicle Avoiding Obstacle s Circuit  LI Lei1 ，CAO SHengwei2 (1. Dep artment of Electrical and Control Engineering ，Xi an University of Science and Technology ，Xi an   7 10054 ，China ;2. Hengdian Group Linix Motor Co． ，L TD ，Dongyang Zhej iang 322118 ，China) Abstract :With the development of automobile industry in our country ，the automobiles safety and intelli-  gence become more and more important． The emergency lane-change maneuvers of vehicles may be handled through a process of disposing message by computer automatically ，as good as a driver． It takes the vehicles as the carrier to control objects and