柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用.pdf

维普资讯 《机床与液压》2005．No．7 ·123 · 柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用 刘剑梅 (昆钢机械制造工程有限公司，昆明650106) 摘要：对比例溢流阀——柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数／模和模／数转换器及 比例溢流阀，在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究，文中所述方法 对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。 关键词：数学模型；闭环控制；电液比例技术 中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2005)7—123—3 TheStudyoftheMathematicalM odeloftheControlSystem ofDrivingForce forPistonCylinderanditsApplication LIUJian．mei (MechanicalManufacturingEngineeringCo．Ltd．ofKunmingSteelworks，Kunming650106，China) Abstract：Themathematicalmodelofthedrivingforcesystem ofpistoncylinderwhichiscontrolledbyaproportional relief— valvewasanalyzed．How thehydraulicextrusionpressworksWas explainedandthefundamental principleofitsclosedloopcontrolling system Was introduced．Themethod wasstudiedofrhow tocontrolextursionpressthroughproportional relief—valve，A／D，D／Aand programmablecontroller．Accordingtotherealisticneed，theworkingpressofthesystemCallbeadjustedbyusingelectrohydraulicpro— portional relief—valveinprocess． Keywords：Mathematicalmodel；Closedloopcontrol；Proportional —technology 0 引言 A：一柱塞的有效工作面积； 许多液压系统工作时，要求输出参数可控，伺服 p：一柱塞缸的工作压力； 控制就是其中的一种。该方法实时控制精度高、响应 m一负载的折算质量； 速度快、便于实现机电结合，但其结构复杂、故障率 一柱塞和负载的粘性阻尼系数； 高、调试难度大、对液体的洁净度要求苛刻，因而具 K一负载的弹簧刚度； 有一定局限性。 一摩擦阻力； 一 负载位移。 (填 图1 挤压机机械结构图 由于大多数生产机械 (如图 1