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植物叶温的模式识别与营养液中pH值的监控分析
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摘要
漫室作物营养及生长环境的控制对提高设施农业的产量、质量和自动化水平
具有重要意义。自80年代开始,温室生产中汗始了将温室气候模型结合作物生
长模戮并滚顾经济效髓最佳的研究,但是这方面的研究远远不能满足溢室领域迅
猛发展的臻求,原因在于作为生命体的植物自身的杌瑗非常复杂蔽至于农泣方匿
酶专家不能提供裔效的特钲信息。基予诧,本文对时瑟温度与环境因子静关系作
了探索性磅究。
采用红熟摄像仪测量植物灼时殛滠度,优点是可以实现不间断测爨并且愁够
拍摄出植物时面瀑度的分布情况。实验利用日本的TVS一2000红外像机跟踪拍摄
生长期的花办叶片在不同光照条件下的暂态和稳态的图像。酋先对将几种特定光
照强度的稳态图像进行预处理:由每幅图片的最大最小温度可以计算融叶片温度
图像的真实温度;根据红外图像的特点,对叶片温度图像进行自适应平淆滤波,
再利用灰度宣方瑟来确定阂俊,实现胬像分害《。然后应甭模式识箭理论辩露豫进
行分析:采用时片红井强像纹壤豹分耩方法,计算瞧灰度共生矩阵貔备萃孛特餐篷,
劳根援颈处理结暴,提取其中与必照强度关系最为密切豹三个特缝量,垮这三个
特征爨与必照强度进撑线性拟合。最难通过计算德到它们的拟合方程。从绘制出
的曲线来看,在一定的实验条件下(温度、温度、风速等环境因子保持不变),
植物叶片温度的纹理特征与光照强度星较好的线性关系。本文为将叶温图像作为
温室环境因予的反馈信息作了探索性研究。
两前我国的溢室控制系统的设备主要依靠迸口,作为我们自行研制的营养液
循环控帝《系统的~部分,本文研究并实王冤7营养液离子浓度静动态矩阵撩制,逶
过艇入叁适应豹激磁信号,将菲是餐系统泼逡秀~除惯性系统,试验表弱:动态
矩阵控制霹以准确快速鲍实联裹子浓发设定俊控制,这一控制方法具有较好的应
用价值。
本文将乘积型最小二乘法引入传感器建模领域,采用多项式函数作为基函数
拟合二元曲面函数,然后设计了pH选择电极信号处理电路实现pH的检测与建模。
根据电极自身的特性建立模型的优点楚测量馕更加准确而且减少了校准的次数,
测量误差2{j6。由于pH中和过程在中和点附近{#常敏感显系统燕有穰强豹;§线
馁,因丽常畿的控制方法难娃实现。本文采粥模糊控制与PI控剁结合豹方法,
爨真结果裘弱:模糕PI控到具有很好豹跟踪性鄹抗乎抗性。
最后,本文还分板了番黧生长过程硝值变化的特点和控制嗣标,势且结合
当前的软硬彳牛设备对予番茄生长过程的pH值控制进行了合理的设计。
关键词:模式识别,纹理特征,营养液,动态矩阵控制,pH值控制,模糊PI控制
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Abstract
and climateof
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Control greenhouse significant
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