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第28卷 第7期 北 京 理 工 大 学 学 报 Vo1．28 No．7
2008年7月 Transactions of Beij ing Institute of Technology Ju1．2008
驾驶模拟舱三维道路交通场景仿真技术
胡江碧， 曹新涛
(北京工业大学 交通研究中心，北京 100124)
摘 要：研究道路交通设计方案与实际道路交通场景的仿真．根据研究所需道路的地形地貌、几何特征、路面条件
和交通需求，在AutoSim模拟舱实验平台中实现了道路交通人机交互系统的场景仿真技术：道路三维地形和三维
模型的建立．三维模型的简化、渲染，行车道路面铺设以及道路交通场景再现．实现了在 AutoSim模拟舱实验平台
中道路、交通和环境的模拟仿真．
关键词：场景；驾驶模拟舱；三维道路交通模型；仿真
中图分类号：U 491 文献标识码：A 文章编号：10O1-0645(2008)07—0589—04
Simulation of Road and Traffic Scenario in a Driving Simulator
HU Jiang bi。 CAO Xin—tao
(Transportation Research Center，Beijing University of Technology，Beijing 100124，China)
Abstract： Fhe purpose of building a driving simulation system is to realize traffic and road
simulation．By studying these key factors about building or reappearing the road scenario：
setting，coloring and simplifying the 3D model，road surface lying，road and traffic reappearing，
and SO on．then building the road and traffic in man—machine interface systems in the simulation
cockpit are realiaed，according to actual research needs：road terrain features，geometrics，road
surface conditions，and traffic demands in the AutoSim system．Simulation of the road，traffic
and environment characteristics are realized systematically．
Key words：scenario；driving simulation system；road and traffic 3D model；simulation
随着计算机技术的发展，用驾驶模拟舱系统仿 道路结构、安全设施等道路环境及交通流量、交通类
真再现新建或已建道路的研究得到了道路建设者和 型等口]．模拟的道路交通场景必须与实际相符，并
交通安全研究专家的认可．驾驶模拟舱实验研究的 能重复再现．道路交通场景模拟仿真的关键技术包
最大优势在于其安全、经济，道路交通条件可控，可 括建立三维地形和道路三维模型，对三维模型进行
实现新建道路设计方案与已建道路安全性、舒适性 渲染、制作以及路面铺装，再现道路交通场景等．作
评价、驾驶行为特性、车辆安全性等方面的研究． 者以山区双车道二级路场景开发为例，探讨模拟舱
驾驶模拟舱仿真技术是在近几年发展起来的新 道路交通场景的仿真
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