双岭水库GPS控制网设计及数据处理.docVIP

双岭水库GPS控制网设计及数据处理摘要：本文以辽宁省重点工程“双岭水库库区移民和水库施工” 为工程背景，讨论了库区200多平方公里的山区首级GPS控制网的建立问题。在本文中作者主要阐述了GPS控制网从设计、选择坐标系统、平差计算等，对后处理软件Solution的基线解算，自由网平差，约束平差，精度分析进行了论述。从而建立一套完整的GPS控制网施工方案。 关键词：坐标系；GPS控制网；基线平差；平差计算 GPS技术在水利工程中的许多方面都能得到应用，虽然GPS技术还存在着一些不足，但其水利工程方面应用有着很大的发展潜力。只要环境条件允许,在水电工程中积极推广GPS 技术,对促进我国水电事业的发展将有积极意义。本文以辽宁省重点工程“双岭水库库区移民和水库施工” 为工程背景，讨论了库区200多平方公里的山区首级GPS控制网的建立问题。 1 双岭水库工程概况 双岭水利枢纽，位于辽宁省宽甸、桓仁两县境内，浑江干流下游，坝址距上游太平哨电站15km，距下游金哨电站22.5km。本工程是一座具有防洪、发电、灌溉、水产养殖等综合利用效益的水利枢纽。为了进行双岭水库库区移民和水库施工，需要对库区进行控制测量。 2 GPS平面控制网布设 2.1 确定GPS布网等级 GPS测量按其精度划分为AA、A、B、C、D、E级。AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨； A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量；B级主要用于局部形变监测和各种精密工程测量；C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网。D、E级主要用于中、小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量。 2.2 GPS网布设选点 按照技术设计书布设的位置现场选定，三等点总共布设了14个点。点位是从GP01到GP11、GUAP、DAQU、PTD_进行标注的。下图3-1是双岭水库施工控制网的布设。 图3-1 双岭水库控制网布设图 3 GPS数据处理 3.1 GPS数据预处理 大多数的GPS接收机，采集的数据记录在接收机的内存模块上。数据传输是用专用电缆将接收机与计算机连接，并在后处理软件的菜单中选择传输数据选项后，便将观测数据传至计算机。接着进行GPS数据预处理。 3.2基线向量的解算及网平差 解算时要顾及观测时段中信号间断引起的数据剔除，观测数粗差的发现及剔除，星座变化引起的整周未知参数的增加等问题。求解基线向量一般均采用差分模型。其中在接收机和卫星间求二次差的模型是多数GPS基线向量处理软件中的必选模型。以站、星二次差分观测值作为解算时的观测量，以测站间的基线向量为主要未知量建立误差方程，组成并求解法方程，就是双差法的基线向量解算。 4 GPS网平差 4.1 GPS基线向量网的无约束平差 三维无约束平差时只需引入位置基准信息，它不会引起观测值的变形和改正。引入位置基准信息的方法一般是有三种：一种是网中有高级的GPS点时，将高级GPS点的坐标作为网平差时的位置基线；一种是网中无高级GPS点时，取网中任一点的伪距定位坐标作为固定网点坐标的起算数据；另一种是引入合适的近似坐标系统下的亏秩自由网基线。 4.2约束平差 约束平差是以国家大地坐标系中某些点的坐标、边长和方位角为约束条件所进行的平差，其平差成果属于国家统一坐标系统。为了将GPS基线向量网观测值与约束条件联系起来，应考虑WGS-84坐标系与国家大地坐标系之间的系统差，即平差时应设立 GPS网与地面网之间的转换参数，通过这些参数将2个具有不同基准的坐标系统化为一致。 5 使用solution软件进行基线解算、网平差及结果分析 solution软件是专业GPS解算软件，有计算速度快、界面简介、功能十分强大的特点。首先在在电脑的程序中启动solution软件，在工程管理中创建一个新的工程，选择坐标系统。然后导入观测文件。输入点号仪器高等信息，进行基线解算。在基线处理过程中使用以下的方法： （1） 首先查看残差半径，看是否有间断和起伏比较大的卫星状态曲线，如有将其取消。 （2） 改变有问题的参考卫星，再处理。 （3） 改变卫星高度角。 （4） 卫星数据接收时，开头和结尾部分时段的残差半径往往比较大，需要进行处理。 基线解算合格后进行三维无约束平差，求得各点的WGS84空间坐标和大地经纬度坐标。通过上面的转换，在国家坐标系中进行二维约束平差。平差合格后进行高程拟合，GPS得到的是在WGS84坐标系下的大地高高程，而一般国家所用的高程数据是正常高高程两者之间存在高程异常，可以通过拟合的方式进行高程异常的结算，从而用大地高取代正常高进行使用。