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机械技术基础期末复习指导 第一章 机构静力分析基础 1．力的基本概念及其性质 （1）力的定义 物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态(力的外效应)、形状或尺寸发生改变(力的内效应)。 （2）力的三要素 力的大小、方向和作用点。 2．静力学定理 （1）二力平衡定理 作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，作用在一条直线上。 （2）三力平衡汇交定理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。 3．约束和约束力 应掌握四类常用的约束模型：柔性体约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束。了解约束性质，掌握约束力的画法。 4．物体的受力分析及受力图 （1）根据要分析的问题，确定研究对象； （2）解除研究对象的约束画出研究对象的分离体； （3）在分离体上画出全部主动力； （4）在分离体解除约束的地方按约束的类型或性质画出约束力。 5．力的投影和分解 （1）力的投影和正交分解 （2）合力投影定理 合力在某一轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。 6．力矩与力偶 （1）力矩 力使物体产生转动效应的量度称为力矩。 （2）合力矩定理 力系合力对某点的力矩等于力系各分力对同点力矩的代数和。 （3）力偶及其性质 使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为力偶。力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。 力偶的基本性质： a．力偶无合力，在坐标轴上的投影之和为零。 b．力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。 7．力的平移定理 作用于刚体上的力F，可平移到刚体上的任一点O，但必须附加一力偶，其附加力偶矩的大小等于原力F对O点的力矩。 8．平面力系的平衡方程 若力系是平衡力系，则该力系向平面任一点简化的主矢和主矩为零。即：平面平衡力系在两坐标轴投影的代数和等于0，对平面上任意点力矩代数和等于0。 (Fx＝0 (Fy＝0 (MO（F）＝0 9．求解平面一般力系平衡问题的步骤 （1）选择研究对象； （2）受力分析； （3）列平衡方程，求解未知力。 第二章 构件内力分析基础 1．杆件基本变形 基本变形有拉伸与压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲等四种。 求解内力的基本方法是截面法： 假想用一个截面把杆件截为两部分，取其中一部分作为研究对象，建立平衡方程，以确定截面内力的方法。 2．轴向拉伸(或压缩)时横截面上的内力——轴力 （1）轴力的正负号规定：杆件拉伸时，轴力背离截面取正号；杆件压缩时，轴力指向截面取负号。 （2）轴力图：正轴力画在x轴上方，负轴力画在x轴下方。 3．剪切和挤压时横截面上的内力——剪力和挤压力 4．圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 （1）扭矩的正负号规定：用右手四指弯向表示扭矩的转向，大拇指的指向与截面外法线n相同时扭矩为正，反之为负。 （2）扭矩图：正值画在x轴上方，负值在x轴下方。 5．梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 （1）剪力和弯矩的正负号规定：在横截面的内侧截取微段梁,凡使该微段梁发生左上、右下相对错动(顺时针错动)变形的剪力规定为正，反之为负；使微段梁产生上凹下凸弯曲变形的弯矩为正，反之为负。 （2）剪力图和弯矩图：采用控制截面法绘制 具体步骤：先求出梁支座的约束力，根据外力作用情况将梁分段，并定性判断各段剪力图和弯矩图的形状，计算控制截面（分界点、剪力为零的点所在截面）的剪力值和弯矩值，画出剪力图和弯矩图。 第三章 构件的强度和刚度 1．应力与应变 应力：正应力用σ表示；切应力（剪应力）用τ表示。 应变：线应变（正应变）用ε表示；切应变用γ表示。 2．虎克定律 在一定范围内，杆件的绝对变形Δl与所施加的外力F及杆件长度l成正比，而与杆件的横截面面积A成反比。 3．材料在拉伸和压缩时的力学性能 （1）低碳钢的拉伸试验过程 低碳钢的拉伸试验过程分为弹性、屈服、强化、缩颈四个阶段。 弹性阶段：OA′段，材料服从虎克定律。 （2）铸铁的拉伸试验过程 铸铁拉伸时没有屈服和缩颈现象，试件突然断裂。衡量脆性材料强度的唯一指标是强度极限σb。 （3）低碳钢的压缩试验 低碳钢压缩与拉伸时的弹性模量E、比例极限σp、弹性极限σe和屈服极限σs是相同的，但无法得到低碳钢的抗压强度极限σb。 （4）铸铁的压缩试验 铸铁压缩时无屈服极限，强度极限σb是拉伸时的4～5倍，常用于承受压力的构件。 4．轴向拉伸与压缩的强度条件 5．剪切和挤压的强度条件为 6．圆轴扭转的应力、强度条件为 7．弯曲的强度和刚度条件为 8. 纯弯曲时梁横截面的正应力计算 计算公式 最大正应力 称为抗弯截面系数 9．提高梁弯