直升机结构与系统.pdf

目 录 第 1 章 直升机飞行原理1 1.1 垂直飞行概述1 1.1.1 垂直起降和短距离滑跑起飞飞行器（V/STOL ）1 1.1.2 垂直起降和短距离滑跑起飞飞行器的种类1 1.1.3 直升机的种类2 1.1.4 直升机类型的比较3 1.1.5 直升机与固定翼飞机的比较3 1.1.6 术语4 1.2 升 力5 1.2.1 升力的产生5 1.2.2 直升机翼型的选择6 1.2.3 主旋翼7 1.3 推力和阻力9 1.3.1 推力的产生9 1.3.2 阻力的产生10 1.3.3 功率变化12 1.4 悬停和地面效应13 1.4.1 垂直飞行13 1.4.2 油门内联装置13 1.4.3 悬停和地面效应14 1.5 过渡飞行和转换飞行15 1.5.1 过渡飞行15 1.5.2 转换飞行状态16 1.6 升力不对称和桨尖失速17 1.6.1 升力的不对称17 1.6.2 速度限制和桨尖失速19 1.7 涡环效应和自转20 1.7.1 涡不效应20 1.7.2 自转20 1.8 相位角和陀螺进动26 1.8.1 相位滞后26 1.8.2 前置角30 1.9 直升机的稳定性和外界影响31 1.9.1 稳定性31 1.9.2 桨叶挥摆和地面共振32 1.9.3 机身姿态33 1.9.4 天气对起飞重量的影响34 1.9.5 直升机振动34 1.10 尾桨35 1.10.1 尾桨35 I 1.10.2 直升机侧移36 1.10.3 离心偏转力矩37 1.10.4 尾桨升力的不对称39 第 2 章 直升机飞行操纵系统40 2.1 主旋翼操纵40 2.1.1 简介40 2.1.2 操纵系统部件41 2.1.3 总距操纵44 2.1.4 周期变距杆45 2.1.5 操纵复合摇臂46 2.1.6 倾斜盘和星形件49 2.2 尾桨操纵54 2.2.1 尾桨操纵系统54 2.2.2 喷气系统55 2.3 主桨毂56 2.3.1 简介56 2.3.2 全铰接式主旋翼桨毂58 2.3.3 半刚性跷跷板式主旋翼桨毂64