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斜井轨道运输保护装置探究摘要：煤矿斜井通常采用有轨车辆运输方式。但由于煤矿井下环境的复杂多变，单纯依靠人工方式很难解决车辆运输过程中人员安全保护的问题，有时会发生人员伤亡事故，给煤矿的连续安全生产带来影响。 为从根本上解决矿车输送过程中的安全隐患问题，保障井下工作人员的生命安全，创建连续安全生产工作环境，特设计并制造了斜井矿车运输人员保障装置 关键词：红外传感器；以太网；单片机 随着矿井生产技术的快速发展和装备水平的不断提高，高产高效综合机械化采煤工作面不断涌现，对于老矿井斜井运输的压力越来越大，煤矿斜井通常采用有轨车辆运输方式。但由于煤矿井下环境的复杂多变，单纯依靠人工方式很难解决车辆运输过程中人员安全保护的问题，有时会发生人员伤亡事故，给煤矿的连续安全生产带来影响，也对斜井矿车运输绞车各片口人员保护工作的可靠性、安全性和连续性提出了更高要求。因此，实现运输片口的全面、实时监测和可靠保护对确保煤矿生产安全、提高生产效益有着重大意义。 一、课题研究内容 研制适合煤矿井下高温、淋湿、需要防爆要求的集中控制系统，在每个片口上进出口安装智能型保护器，使每部绞车形成独立系统，并与矿井1000M工业以太网联网，实施远程自动化监测监控，开发OPC通讯程序，采用OPC技术实时与监控主机通讯，实现矿井整个运输系统的自动化监控，并与其他系统实现数据共享与联动，现场无人值守。 二、工作原理 斜井矿车输送人员保护装置使用过程中，需要在车场范围内的弯道处、避险所、人员出、入通道的电动门两侧安装双排红外传感器。 1　井下工作人员出／入电动门计数的工作原理： 在人员通道两侧0.5米至1.6米的高度区域内，等距布置5对双排红外对管，双排安装有间隔。采用双排红外对管实现。 当人员出／入通道有人通过，并进入车场时，装置主机必须先后检测到双排红外对管的输出信号时，才能判定为有人进入车场。工作人员进入车场时，主机每收到1次双排红外对管输出信号，将自动进行人员进入车场计数并且累计。 当工作人员出／入通道有人通过离开车场时，装置主机先后检测到双排红外对管输出信号，其信号发生顺序与人员进入时正好相反，所以可以判定为人员通过电动门离开车场。主机每收到1次双排红外对管输出信号，将自动进行人员离开车场计数并且累计。 当进入车场的人员累计数等于离开车场的人员累计数时，装置主机判定车场内无滞留人员，不报警。否则将禁止车辆启动，并进行语音声光报警，提示绞车司机车场内有人。 2　判定斜井矿车已运行原理 当车场内无人时，允许绞车电机启动。绞车电机一旦启动，其相应的启动信号传输给装置主机；道叉变换后相应的信号也传输给装置主机。装置主机在检测到以上2个输入信号时，则判定矿车已运行；同时立即输出“门禁”信号，关闭车场中工作人员出／入通道门；并输出语音报警(声光)，提示“车辆通过，禁止入内”。 三、系统设备及组成 地面调度监控系统由WINCC数据服务器、WINCC监控工作站以及网络设备组成以太网，采用分布式系统结构，提供多种组织形式，可以是单机系统，在地面调度室的服务器上，做一个符合OPC规范的通讯服务程序，该程序主要完成与井下监控分站的通讯，一方面将从监控分站送上来的数据按照OPC规范放入WlNCC的实时数据库和历史数据库中，另一方面，将来自工作站的调度命令转发给监控分站。符合OPC规范的参数库和实施数据库建立起来后，利用WINCC组态平台构建供电监控系统的应用软件，与WINCC平台内矿井其他自动化系统实现数据共享和联动。 井下监控层即井下监控分站，是防爆型监控分站，主要完成保护装置与地面调度监控系统间的数据交换，并显示每部绞车的图形数据，监控分站主要由高性能工业嵌入式通讯服务器、后备防爆工作电源、防爆壳体组成。支持多规约、多波特率、多通讯方式。软件内核部分采用嵌入式实时多任务操作系统，通讯及监控软件采用外挂式软件模块，可方便地实现保护测控装置与地面调度监控系统的数据交换，并实现当地集中监控。 四、对单片机控制系统的抗干扰处理 由于单片机控制系统应用系统的工作环境往往是比较恶劣和复杂的，其应用的可靠性、安全性就成为一个非常突出的问题。单片机控制系统应用必须长期稳定、可靠地运行，否则将导致控制误差加大，严重时会使系统失灵，甚至造成巨大的损失。 影响单片机控制系统应用的可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰，以及系统结果设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部环境条件等。这些因素对控制系统造成的干扰后果主要表现在下述几个方面。 1　数据采集误差加大。 2　控制状态失灵。 3　数据受干扰发生变化。 4　程序运行失常。 为