电子罗盘设计方案 整体设计 一款平面数字罗盘模块输入电压低，体积.DOC

电子罗盘设计方案 整体设计 一款平面数字罗盘模块。输入电压低，体积小。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度，此罗盘支持RS232协议及IIC协议。该产品精度高，稳定性高，并切具有重新标定的功能，能够在任意位置得到准确的方位角，其输出的波特率默认是9600bps，波特率可选，19200、38400、57600以及115200。可以配置成定时输出，也可以主动查询获取，具有磁偏角补偿功能，可适应不同的工作环境。 使用芯片 HMC1022芯片 传感器的机构为四臂的惠斯通电桥，将磁场转换为差动输出的电压 。灵敏度为1mV/V/高斯 。更宽的磁场范围：±6微高斯（地磁场为0.5高斯），最小可检测85高斯的磁场 。低成本，小体积：和磁通门传感器相比，这些小体积的传感器减小了线路板的组装成本，增加了可靠性和坚固程度 。低功耗，供电电源为3～10DC 。大量OEM设计 。置位/复位电路简单 。无须偏置补偿电路（除非精度要求特别高） 。输出非常完美 典型应用：电子指南针，电子罗盘，遥控飞机，航空模型 HMC1052 是一个突破性的设计，它将高性能的两轴磁阻传感器，集中在单个芯片上。 。完美的正交双轴检测（误差〈0.01°），且灵敏度互相匹配，消除了指向误差 。供电电压低于1.8V，超小尺寸，低功耗 。灵敏度达1mv/v/Oe,检测磁场范围达±60e 。带10 针的小型表贴外形(SMOP),尺寸3mm x 3mm x 1mm 。芯片上的带有专利的，位于芯片上的置位/ 复位带，减少了温度漂移影响， 非线性误差，也减少了大磁场存在引起的信号输出损失。 。置位/复位电路简单 。无须偏置补偿电路 。输出非常完美 典型应用：电子指南针，电子罗盘，遥控飞机，航空模型 产品特点 体积小 高性价比 串口及IIC输出格式 波特率可调 5V TTL输入输出 512 bytes EERPOM 产品应用 （1）、手持式仪器仪表 （2）、机器人导航、定位 （3）、航行系统 （4）、船用自动舵 （5）、八木天线定位 （6）、车载GPS导线 （7）、航模定向 性能参数 名称 参数 测量范围 0°~ 355.9° 分辨率 0.3° 测量精度 1° 响应频率 30 HZ 工作电压 5 V 工作电流 20mA 工作温度 -20°~ 85° 储存温度 -40°~ 125° 尺寸 40mmx40mm 模块需要用到的参数定义 方位角度：数值范围(0~355.9)，默认0角度为方向北（即磁北加上偏移角度），方位为顺时针方向增大，即东-90，南-180，西-270； 在协议中，角度为两字节，范围为0~3559，默认高字节在前，低字节在后； 磁北：地磁的北； 偏移角度：正北与地磁北之间的夹角，为2个字节，数值范围(0~3559等效角度0~355.9)，默认磁偏角为23.5度，即整型数为235, 默认高字节在前，低字节在后； 定时周期：电子罗盘内部定时输出的周期时间，比如定时周期1S，电子罗盘每1S输出一组方位角度数据；定时周期是2字节，单位是S/10，默认设置是10，即1S，1000等于100S, 默认高字节在前，低字节在后,即0x(03 E8); EEPROM存储信息； 0x00-0x01:磁偏角；高字节在前，低字节在后； 0x02:开机是否开启定时器主动输出数据； 0x03-0x04:定时周期，高字节在前，低字节在后； 0x05:串口波特率选择，如下表： 数据内容 波特率 1 9600 2 19200 3 38400 4 57600 5 115200 通讯协议 共10条指令，如表格所示： 命令码 功能描述 备注 0x01 读取方位角度 0x02 读取磁偏角补偿角度 0x03 设置磁偏角补偿角度 0x04 启动定时输出 0x05 读取定时周期 0x06 设置定时周期 0x07 关闭定时输出 0x08 复位电子罗盘 0x09 检测电子罗盘是否正常工作 0x0A 设置波特率 串口支持使用的通讯格式如下； 通讯格式：命令C( 1 字节)+数据长度n( 1字节)+数据data（n 字节）+检验和Sum(1字节) Sum=命令+数据长度+数据1+数据2+。。。。。。+数据n 命令0x01，读取方位角度，主机发送，电子罗盘回应； 主机发送命令；数据长度为0，无需数据，一个字节校验和； 示例： 主机-》0x(01 00 01)发送； 第三个字节0x01为校验和； 电子罗盘回应命令，数据长度为2，一个字节校验和； 示例： 电子罗盘-》0x(01 02 00 10 13)回应； 角度为0x(01 10)，为257.6度；0x13为校验和01+02+00+10=13 命