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福卫二号立体取像与影像精度
航測及遙測學刊 第十九卷 第4 期 第297-302 頁 民國104 年02 月 297
Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
Volume19, No4, February 2015, pp. 297-302
福衛二號立體取像與影像精度
1* 2
周士傑 劉蒨蒨
摘 要
立體影像為利用感測器針對同一目標物,進行多次拍攝,因其拍攝視角不同而導致不同視差,可藉
由其相對幾何關係得到目標物的高程資訊,在一般航空攝影中,基高比 (B/H ratio) 為度量所產製的影像
其高程資訊所可得到的理論精確度,然而對遙測衛星而言,其飛行高度相對於地球半徑並非不可忽略,
同時所拍攝的目標物並不一定在軌道下方,因此單純基高比並不足以做為憑斷立體影像精度的指標,本
文將以福衛二號拍攝之立體影像為例子,分析其拍攝方式與其精度的關係。
關鍵詞:福衛二號、立體對取像、排程、數值高程模型
於遙測衛星而言,因為其軌道穩定且可預測,利用
1. 衛星立體取像 衛星本身機動性可於不同位置,針對同一地點進行
沿軌及跨軌拍攝;一般而言,使用愈大的視角拍攝
人造衛星依照其任務設計,在距離地表 400
將會導致愈大的視差,由基本的三角測量法得知,
到 1000 公里高度的軌道上運行執行任務,並且現
地物高程資訊 (DEM) 的誤差反比於兩次拍攝感
行高解析力人造衛星大部分具備俯仰角以及滾轉
測器間的距離,而正比於與感測器與目標物間的距
角轉動的能力,因此可以對座落於視角範圍內的任
離 (K. Jacobsen, 2003) ,如圖1 所示。
意目標物進行取像;以福衛二號為例,自 2004 年
發射升空開始執行拍攝任務以來,到目前為止,其
拍攝地面資料範圍已經超過全球陸地的 45% ,然
而其中大部份的資料均為經由轉動衛星本體所拍
攝產生之斜照影像,這些資料雖然不可避免的造成
幾何對位上的困難上,但另一方面,若在後序資料
處理上加入相關拍攝資訊,則在詮釋資料本身方面
卻可帶來一些益處。衛星本體在相距一特定距離,
以不同姿態拍攝目標區域時,則稱為立體對取像,
圖1 測量高度與視差間的關係
而經由多次取像間所產生的視差,則可以得到目標
區域的高程資訊。 利用光學遙測立體影像取像所得到之地形
一般被動式感測器不管其類型如何,若為單一 DEM 其精度理論值為 (Mitshuharu , 1996) :
次取像,所取得之資訊僅具備目標物的二維資訊;
DEM 精度 = (影像地面解析度 )/
然而若可針對同一目標物,進行多次拍攝,因其拍
(取像基高比) * (匹配精度) (1)
攝視角不同而導致不同視差,可藉由其相對幾何關
係得到目標物的高程資訊,此即為立體對拍攝。對 由式(1)可知,取像基高比為衛照與航照在拍
1
國家實驗研究院國家太空中心 助理研究員 收到日期民國: 102 年08月
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