交流电机的感应转矩.PPT

交流電機主要分為同步機和感應機兩大類，同步機（synchronous machine）包括同步發電機和同步電動機，它們的磁場電流是由另外的直流電源所供應，而感應機型（induction machine）的發電機和電動機的磁場電流是電磁感應（變壓器作用）到磁場繞組所產生的。 4.1 置於均勻磁場內之單一匝線圈 在一均勻磁場內之單一線圈為可產生弦波交流電壓之最簡單電機。 圖 4-1 所示為由一大的靜止磁鐵所產生的固定、均勻的磁場與一磁場內之旋轉線圈所構成之簡單電機。此電機旋轉部分稱為轉子（rotor），靜止部分稱為定子（stator）。 圖 4-1 均勻磁場內之旋轉線圈。(a) 前視圖；(b) 線圈。 單一旋轉線圈之感應電壓 若此電機之轉子是轉動的，則線圈將會感應一電壓。 　　為了得到線圈上總電壓 etot，將分別求出線圈每段電壓，然後再將結果加起來。由（1-45）式可求得每段電壓︰ eind＝(v × B)?l （1-45） 1. ab 段。在此段，導線速度與旋轉路徑正切，而磁場 B 方向往右，如圖 4-2b 所示。v × B 方向進入紙面，此與 ab 段方向相同。因此，此導體段所感應電壓為 　　　　eba = (v × B)?l = νBl sin θba 進入紙面 （4-1） 2. bc 段。此段前半部之 v × B 方向為進入紙面，而另一半之 v × B 方向為離開紙面。因長度 l 在紙面上。所以導線兩部分之 v × B 與 l 垂直。因此 bc 段電壓為零︰ ecb = 0 （4-2） 3. cd 段。在此段導線速度與旋轉路徑正切，而磁場 B 方向向右，如圖 4-2c 所示。v × B 方向進入紙面，與 cd 段方向相同。因此，此段之感應電壓為 　　　　edc = (v × B)?l = νBl sin θcd 離開紙面 （4-3） 4. da 段。正如 bc 段，v × B 與 l 垂直。因此此段電壓也為零︰ ead = 0 （4-4） 圖 4-3 eind 對 θ 波形。 　　若線圈以一固定角速度 ω 旋轉，則線圈角度 θ 將隨時間線性增加，即 θ = ωt 而線圈邊之切線速度 ν 可表示成 ν = rω （4-7） 其中 r 為由旋轉軸至線圈邊之半徑，ω 為線圈之角速度。將此兩式代到（4-6）式得 eind = 2rωBl sin ωt （4-8） 注意到由圖 4-1b 可知線圈面積 A 等於 2rl，因此， eind = AB ω sin ωt （4-9） 最大磁通發生於線圈與磁通密度相垂直時，此磁通大小等於線圈表面積與通過線圈磁通密度之乘積 ?max = AB （4-10） 因此，最後電壓方程式為 （4-11） 線圈所產生電壓為一弦波，其大小等於機器內部磁通與其旋轉速度乘積。 載有電流線圈所感應之轉矩 　　如圖 4-4 所示，若線圈內有電流，則線圈將會感應一轉矩。在線圈上每段所受力可用 (1-43) 式表示 F = i ( l × B ) （1-43） 　　i = 線段內電流大小 　　l = 線段長度，l 方向被定義與電流同方向 　　 　　B = 磁通密度向量 圖 4-4　一載流線圈置於一均勻磁場內 (a) 前視圖 (b) 線圈。 圖 4-5　(a) ab 段力與轉矩之推導。(b) bc 段力與轉矩之推導。(c) cd 段力與轉矩之推導。(d) da 段力與轉矩之推導。 線段上轉矩為 τ = (受力)(垂直距離) 　 = (F)(r sin θ) = rF sin θ （1-6） 其中 θ 為 r 與 F 向量間之夾角。 　　 1. ab 段。在此段，電流流入紙面，磁場 B 向右，如圖 4-5a 所示。l × B 方向向下，因此，此段所感應的力為 F = i（l × B） = ilB 向下 　所得轉矩為 　　　 τab = (F)(r sin θab) = rilB sin θab 順時針 （4-12） 2. bc 段。在此段，電流在紙面上，磁場 B 向右，如圖 4-5b 所示。l × B 方向進入紙面，因此，此段所感應的力為