一种基于蚁群算法的粗神经网络PID控制器.pdfVIP

Aug．2008，Volume5，No．8(SerialNo．45) 通瓤和 算棱 JoumalofCommunicationandComputer,ISSN1548-7709，USA 一 程基于蠖群算法的粗神经纲络PID控制器 董富恒 ，锺甲祥 ，拳乾金 (1．桂林工学院，桂林 541004；2．赓柬惠州擎院，惠州 516007) 摘 要：针封傅统的线性PID控制器参数菲以膏现在线调整缺陷，彀计了一獯新的基于粗神经纲络的 PID控制器，利用粗神短元代替傅统神经元，接展了绸络的愿用乾圈，并采用蠛群算法侵化神鲤纲络连接 榷初值，使神经纲络连接榷初值不再靠鲤验随械送取，徙而得到最侵参数的控制器。仿真结果表明，孩控 制器具有 良好的控制性能。 阴键匍：PID控制器；蠛群算法；神鲤纲络；粗神经元 PID控制器由于具有算法简罩、鲁棒性强、穗 逋虑控制规割等领域，具有 良好的全局傻化性能。 定可靠等傻黠，在工柴控制系统中得到庚泛虑用。 本文毅 了一往新的基于蠛群算法的粗神经纲络 PID控制器的毅 一直是控制领域裹深受嗣注的一 (AntAlgorithmRough-NeuralNetwork，AA—RNN) 倜重要裸题，并取得一系列研究成果IJ。但是，傅 PID控制器，横建了新的神经元以兼容非罩值翰人 统的线性PID控制器的设 祗是比例、稹分、微分 信息，并利用蠛群算法傻化神经纲络连接槎初值， 模堍筒罩的缝性组合，其增益参数是固定的，逭獯 使神经纲络连接槿初值不再靠经腧随楼送取，徒而 纯缝性的毅 横理鞋以逋虑封象的燮化。在富今寅 得到最傻参敷的控制器。 隙的工柴遇程控制中，许多被控遇程横理後蕤，具 有高度非线I生、畴燮不碓定I生和纯滞後等特黠。在 1．粗神经绸络 PID控制器 噪罄、负载攫勤等因素的影警下，遇程控制甚至模 型结樽都含赣生燮化。因此要求PID控制不馑其参 1．1粗神经元楗理 利用上下近似槽建粗神经元5【J：每倜粗神经元 敷的整定不依赖于封象的数孥模型，且其参敷能在 缝调整，以满足寅畴控制的要求。人工神经纲络具 由上下雨屠组成。雨倜粗神经元的基本连接如固 1 所示 ，共有 l5獯连接组合；常兄组合如圃2所示。 有人腾的信息综合、挈召 憾和蹄纳功能，可以虎 理鞋以用敷挚模型和规则描述的多燮量、非线性、 毅 i舆 i的上下神经元是固2(a)所示完全连 接方式，那麽神经元 i的翰人可 算如下I5J： 大滞後的控制系统，成局一獯不依赖模型的控制方 lnp“‘=∑(％ ×0t“pf“+ u，xOutput) (1) 式。但是 ，一方面，傅统神缨纲络的翰入馑限于罩 值翰人的情况，虑用箍圉受到了限制；另一方面， Inp“f，=∑(fJJ×Outp”f‘％，D” “) (2) 神经纲络的初始榷值的送取影警控制器的性能，采 其中，i是和j相连的神经元 ； ， ， ， 用反後弑黔初始榷值的方法很韩得到最侵参数的 控制器，造影警了 控制器的废泛虑用。蠛群算法 f』分别届 i的上、下神经元舆j的上、下神经元 是一棰新型的基于獯群的模掇造化算法，能够解决 之同的槎。 各数後雅的侵化嗣题，赓泛虑用于傻化、擘留、自 粗神经元j的翰出可卦算羁： 【作者简介】 董富恒，男，工程师；研究方向：控制．． 锺甲祥，男，副教授；研究方向：数字计算舆分折、控制。 参乾金，男，副教授；研究方向：人工智能、控制、