问卷轴的角速度为何.PDF

問題：         v r      R          一半徑為 R 的線軸 (spool) 放在水平面。一長幼繩纏繞半 徑為 r 的中央軸心。一人手持繩頭以水平速度 v行走，問 線軸的角速度  為何？假設線軸與地面沒有發生滑動。                                         答： 假設線軸自己本身的線速度為 v 。 s A v   v   s B   t = 0  vt v t s B A v  v   s  t = t  以上兩圖相隔時間 t 。 在這個 t ，點 A向前移 vt 。 線軸向前移 vst 。 藍線長度 = vt ‐ v t = (v ‐ v )t s s 藍線原本卷在線軸內，所以  = t = (v ‐ vs)t/r r = v ‐ vs     ………………(1)  另外，線軸與地面沒有發生滑動，所以滿足 R = v ………… (2)  s     由 (1) 和 (2)  ，得  = v /(r +R)