热压机电液闭环控制系统性能及监控的改进分析.pdfVIP

摘 要: 热压机电液闭环控制系统性能及监控的改进研究 李 明(木材科学与技术) 指导教师:杨 承 教授 (西南林学院木质科学与装饰工程系 云南 昆明 650224) 热压机是人造板生产的关键设备，而热压机的控制系统又是这个关键设备的 “神经中枢”， 它直接决定生产的效益和产品的质量。因此，对热压机控制系统性能和模式进行研究具有十分重 要的意义。 本论文应在我院自行研制的、能进行电液比例闭环控制的实验热压机上，通过应用PLC的PID 功能，尝试用常见的串联PID(数字PID)的方式对现有控制系统进行校正，并通过实验分析系 统校正效果，旨在深入研究和分析现有热压机电液闭环控制系统的性能，和理论模型进行比较， 为实际生产的厂家提供一种先进的参考模式，并试验了用廉价的西门子新开发的Micro Computing通讯控件在VB和Excel开发新的监控界面，并与现有组态软件进行比较.取得了良好 的效果。 由于影响数字PID调节的因素比较多，已知的可能影响因素有:PID参数 ((P,I,D)oPID 调节的起点 (即PID调节的距离);PID调节时的补偿 (比例流量阀的死区补偿);PID调节前的 速度 (即阀口开度)等多个因素 (鉴于篇幅，不一一列举)。如果通过凑试法来对这此因素进行 整定，需要做大量的试验。以每种可能因素选择3种参数，仅以上述完成上述六个因素的整定就 需要729(3)次试验，而且，这才是部分整定。再者，虽然PID调节在工业系统中应用普遍， 但在热压机控制系统中应用数字PID调节还不多见，在参数整定上也没有可供参考的经验数据， 所以，经验法参数整定也不适用于本论文研究。通过调研，我们发现数理统计中的正交分析法比 较适合这种尝试性试验的参数整定，并在实际试验中选取了La(2)正交试验表进行正交实验设 计， 为了试验MicroComputing通讯控件在VB和Excel中的应用效果，本论文在VB中利用Micro Computing通讯控件开发一个压机过程模拟界面，通过动画图形直观反映位移过程;另外，在Excel 中利用MicroComputing通讯控件开发一个适时数据采集界面。 本论文通过对现有热压机电液闭环控制系统的分析研究认为:现有电液闭环控制系统从基本 上解决了传统热压机的超调现象，为进一步的改进研究提供了必要的基础;现有监控界面虽然基 本满足生产需要，但由于其数据适时传输速率还不理想，因此，监控界面提供的数据难以充分描 述系统本身的性能。 现行工业系统多数应用PID的调节作为系统校正模式，而且还出现了专用的PID调节器作为 控制核心。而实际上现代的PLC已经具有良好的PID调节功能，在当今计算机控制系统中，其它 行业通过应用数字PID，取得良好的效果，但通过PLC，应用数字PID对热压机的控制效果如何， 需要进行试验验证。本论文正是通过大量的试验，认为热压机控制系统采用PLC的数字PID调节 具有以下特点: 第一，数字PID调节可以使运行时间明显缩短。通过第四章的分析可以看出，数字PID调节 时的运行时间可以缩短到相同条件下无PID调节的三分之一。 第二，比例流量阀作为数字PID的控制对象，虽然对速度的调节有良好的功能，但本身具有 一定的死区，所以在执行数字PID的过程中必须对输出加以补偿，而且补偿量的大小直接影响到 数字PID的整个调节。 第三，在数字PID调节过程中，小的微分作用可以改善PID调节的性能，但较大的微分作用 会引起输出的大幅振荡，不利于整个调节过程。 本论文通过用MicroComputing组态新的监控界面，发现对于以S7200PLC为控制设备的 热压机电液闭环控制，MicroComputing通讯控件提供了一种更为理想的组态方式: 第一，常用组态软件与PLC之间是通过采用自由口通讯的方式传输数据，而MicoComputing 通讯控件建立在一种新的通讯机制上，它无须象自由口通讯那样在控布榷序中添加通讯程序，这 样大大提高了数据传输速率。 第二，基于MicroComputing通讯控件的组态开发环境多样，不仅可以直接在某些高级编程 工具 ((VB或VC十+)中开发监控界面，还可以在Excel中开发监控界面。 第三，对常用组态软件而言，只有掌握其自身的编程语言，才能进行后台编程。而使用Mico