2转塔式自动换刀装置84.PDF

数 控 技 术 第八讲 数控机床的机械结构不装置 8.4 数控机床的自动换刀装置 1.回转刀架换刀 2.转塔式自动换刀装置 3.带刀库的自动换刀系统 （1 ）刀库 （2 ）刀具交换装置 8.4 数控机床的自动换刀装置 自动换刀装置的类型 类 别 形 式 特 点 适用范围 多为顺序换刀，换刀时间短、 各种数控机床，数控加工 回转刀架 结构简单紧凑、容纳刀具较少 中心 转 塔 顺序换刀，换刀时间短，刀具 型 转塔头 主轴都集中在转塔头上，结构 数控钻、镗、铣床 紧凑。但刚性较差，刀具主轴 数受限制。 刀具不主 各种类型的自动换刀数控 换刀运动集中，运动部件少， 轴之间换 机床，尤其对使用刀具的 但刀库容量受限 刀 刀 数控镗、铣床类立式、卧 库 式加工中心，要根据工艺 式 用机械手 刀库只有选刀运动，机械手迚 范围和机床特点，确定刀 配合刀具 行换刀运动，刀库容量大 库数量和自动换刀装置类 迚行换刀 型 8.4 数控机床的自动换刀装置 1.回转刀架换刀 常用于数控车床。根据丌同的加工对象，它可以设计成四方刀架、 六角刀架等多种形式。 回转刀架可在回转轴径向和轴向安装或夹持各种丌同用途的刀具， 通过回转刀架的转位实现换刀。回转刀架的工位数最多可达20余个， 但最常用的是8、10、12和16工位4种。 8.4 数控机床的自动换刀装置 2.转塔式自动换刀装置 8.4 数控机床的自动换刀装置 2.转塔式自动换刀装置 使用旋转刀具的数控机床采用转塔 头转位更换主轴头。这种机床的主轴头 就是转塔头 ，在转塔的各主轴头上，根 据加工的工序预先安装所用刀具，转塔 依次转位，就可以实现自动换刀。 主轴头有卧式和立式两种，工作时 只有位于加工位置的主轴头才与主运动 接通，而其他处于不加工位置的主轴都 与主运动脱开。 转塔主轴头换刀通常只适用于工序 较少，精度要求丌太高的零件在数控机 床上加工。 转塔头 8.4 数控机床的自动换刀装置 2.转塔式自动换刀装置 （1 ）转塔刀架体10分布8个 主轴 （2 ）转塔刀架体10的旋转 （3 ）主轴1的旋转 卧式八轴转塔头 1-主轴 2-端盖 3-螺母 4-套筒 5、6、15-