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二维随机变量及其概率分布
* 第三章 二维随机变量及其概率分布 从本讲起,我们开始第三章的学习. 一维随机变量及其分布 多维随机变量及其分布 由于从二维推广到多维一般无实质性的 困难,故我们重点讨论二维随机变量 ,3.6节 的n维随机变量留待大家自习。 它是第二章内容的推广. 有些随机现象只用一个随机变量来描述是不够的,需要用几个随机变量同时来描述。例如: 3. 导弹在空中的位置——坐标(X, Y, Z); 1. 某人的体检数据——血压(X)和心律(Y); 2. 某炉钢的基本指标——含碳量(X)、含硫 量(Y)与硬度(Z); 4. 在打靶时,命中点的位置——坐标(X,Y). 一般地,我们称n个随机变量的整体X=(X1, X2, …,Xn)为n维随机变量或随机向量. 以下重点讨论二维随机变量. 请注意与一维情形的对照 . 复习一维 X落在区间内的概率 与分布函数的关系 性 质 定 义 连续型随机变量:概率密度 离散型随机变量:分布律 离散型随机变量和连续型随机变量 X落在区间内的概率 性 质 分布函数 定义在样本空间的单值实函数。 随机变量的概念 随机变量及分布函数 3.1 二维随机变量及其联合分布函数 一、二维随机变量 二维随机变量(X,Y)的性质不仅与X及Y的性质有关,且还依赖于X和Y的相互关系,因此, 必须把(X,Y)作为一个整体加以研究。 为此, 首先需要引入二维随机变量(X,Y)的分布函数的概念。 定义:设Ω是某试验的样本空间,X=X(e)和Y=Y(e)是定义在Ω上的两个随机变量,称随机变量对(X,Y)为二维随机变量。 定义:设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数x,y,称二元函数 二、二维随机变量的联合分布函数 为随机变量(X,Y)的(联合)分布函数。 注意: (X,Y)落在矩形区的概率→ (2)F(x,y)的几何意义是(X,Y)落在以(x,y)为右上顶点的无限矩形(包含边界)内的概率。 (3)(X,Y)落在矩形域的事件 可由分布函数来表示: 例1(p96):设(X,Y)的分布函数为 试求概率P{0X≤1,0Y≤1} 再代入已知分布函数即可得所求结果。 三、二维分布函数F(x, y)的基本性质 应用:p96习题2 3.2二维离散型随机变量 一、二维离散型随机变量及联合分布 1.二维离散型随机变量:如果随机变量(X,Y)的所有可能取值为有限可列对或无限可列对,则(X,Y)称之。 则称下列一组概率为(X,Y)的(联合)分布律: 2.联合分布律:若(X,Y)的所有可能取值为 联合分布律通常也是以表格形式给出,见教材P97 3.(X,Y)落在区间的概率:对于平面上任意子集A,有 应用见p97例2 性质→ 4.(X,Y) 的联合分布律有如下性质: 5.分布函数与分布律的关系: 边缘分布→ 二、边缘分布 由二维随机变量(X,Y)的分布确定的每个随机变量X和Y的分布,称为X和Y的边缘分布。 X的边缘分布: Y的边缘分布: 分布律及边缘分布的表格形式 → 应用见p99例4,p102习题2 其他应用见p102习题1 二维连续型随机变量→ P101例6 三、独立性 两个随机变量独立是指它们所代表的随机事件彼此独立。 对离散r.v.,如下 3.3二维连续型随机变量 一、二维连续型随机变量及联合分布 (X,Y)落在区间的概率→ 4.概率密度可由分布函数求得: 2.(X,Y)落在区间的概率:(X,Y)落在区域D内的概率为 3.联合概率密度f(x,y)有如下性质: P103例2 二、边缘分布 被积函数 关于X和Y的边缘概率密度 P104例3 独立性→ 三、独立性 P106例5 3.4 条件分布→ 3.4条件分布 一、条件分布函数 在实践中常会遇到这样的问题:在已知Y=y的条件下,求X落在某区间的概率,即求 P{aX≤b Y=y},由于可表为 因此,对任意实数x,研究形如 的条件概率就很重要。 注意,对连续型r.v.,有P{Y=y}=0,上述条件概率无意义。为此,设Y在区间(y-Δy,y)内概率不为零,此时条件概率 便有意义,如果当Δy→0时,此条件极限 存在,则将此极限定义为 ,并称为X的条件分布函数。 类比条件概率定义条件分布函数→ X的条件分布函数 Y的条件分布函数 二、条件分布律 P109例1 连续型随机变量:条件概率密度→ 三、条件概率密度 P110例2 二维随机变量函数的分布→ 3.5 二维随机变量函数的分布 所谓二维随机变量(X,Y)的函数Z=g(X,Y)是指Z也是一个随机变量,且当(X,Y)取值(x,y)时,Z取值为z=g(x,y).Z的分布式本节要讨论的问题。 一、离散型随机变量函数的分布 二维连续型随机变量函数的分
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