第三章流体动力学基础 - 同济大学.pdf

第三章 流体动力学基础 第三章 流体动力学基础 本章研究流体的运动规律。 本章研究流体的运动规律。 流场 充满运动的连续流体的空间。 充满运动的连续流体的空间。 在流场中，每个流体质点均有确定的运动要素。 在流场中，每个流体质点均有确定的运动要素。 研究流体运动的两种方法： 1） 拉格朗日法（Lagrange） 1） 拉格朗日法（Lagrange） 2） 欧拉法（Euler） 2） 欧拉法（Euler） 19:29:27 同济大学航空航天与力学学院 1 第一节描述流体运动的两种方法 第一节描述流体运动的两种方法 拉格朗日： 法国数学家、物理学家。1736年1月25日生于意大利西北 部的都灵，1813年4月10日卒于巴黎。19岁就在都灵的皇家炮 兵学校当数学教授。 1766年德国的腓特烈大帝向拉格朗日发出邀请说，在“欧洲 最大的王”的宫廷中应有“欧洲最大的数学家”。于是他应邀去 柏林，居住达二十年之久。在此期间他完成了《分析力学》一 书，建立起完整和谐的力学体系。 1786年，他接受法王路易十六的邀请，定居巴黎，直至去 世。近百余年来，数学领域的许多新成就都可以直接或间接地 溯源于拉格朗日的工作。 19:29:27 同济大学航空航天与力学学院 2 第一节描述流体运动的两种方法 第一节描述流体运动的两种方法 欧拉(Euler)： 瑞士数学家及自然科学家。1707年4月15日出生於瑞士的 巴塞尔，1783年9月18日於俄国彼得堡去逝。欧拉出生於牧师 家庭，自幼受父亲的教育。13岁时入读巴塞尔大学，15岁大学 毕业，16岁获硕士学位。 欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界 作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。他是数学史上 最多产的数学家，平均每年写出八百多页的论文，还写了大量 的力学、分析学、几何学、变分法等的课本，《无穷小分析引 论》、《微分学原理》、《积分学原理》等都成为数学中的经 典著作。欧拉对数学的研究如此广泛，因此在许多数学的分支 中也可经常见到以他的名字命名的重要常数、公式和定理。 19:29:27 同济大学航空航天与力学学院 3 一、Lagrange法（拉格朗日法） 一、Lagrange法（拉格朗日法） 基本思想：跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们 基本思想：跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们 在运动过程中的各物理量及其变化规律。 在运动过程中的各物理量及其变化规律。 x x a b c t， ，( ， ) 基本参数： 基本参数：  y y a b c t， ，( ， )  流体质点的运动方程 流体质点的位置坐标： 流体质点的位置坐标：  z z a b c ，t ，( ， )  拉格朗日变量：（a,b,c,t） 拉格朗日变量：（a,b,c,t） 几点说明： 几点说明： 1、对于某个确定的流体质点，（a，b，c ）为常数，t为变量——轨迹 2、t为常数，（a，b，c ）为变量——某一时刻不同流体质点的位置分布 3、a，b，c不是空间坐标函数，是流体质点的标号 19:29:27 同济大学航空航天与力学学院 4