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实验三 双闭环直流调速系统实验 实验目的 ⑴ 加深理解和巩固转速、电流双闭环直流调速系统的理论知识； ⑵ 了解各单元在控制系统中的作用及系统对它们的具体要求； ⑶ 了解和掌握各控制单元电路的基本组成、调试方法及调试步骤； ⑷ 掌握并运用有关动态参数的各种测量方法； ⑸ 研究调节器参数对系统动态性能的影响； ⑹ 培养科学、求实、严谨的工作作风和勤奋努力、深入探索的良好学风。 二、实验设备和仪器 ⑴ DJK01——电源控制屏 ⑵ DJK02——三相晶闸管主电路及触发电路 ⑶ DJK04——电机调速控制 ⑷　DJK08——可调电容、电阻 ⑸　DD03-2——电机导轨、测速发电机及转速表 ⑹　DJ15——直流并励电动机及磁粉制动器 ⑺　TDS2002双通道数字存储示波器 ⑻　数字万用表 三、实验线路及原理 许多生产机械要求拖动电动机经常处于起动、制动和反转的过渡过程中，而过渡过程时间的长短在很大程度上决定了生产机械的生产效率。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得良好的静、动态性能，缩短启动和制动时间。由于系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，主要用于调整和稳定转速，改变给定电压Ug的大小即可方便地改变电动机的转速；电流环作为副环放在里面，用于抑制电网电压扰动对转速的影响。速度调节器和电流调节器均设有限幅环节，速度调节器的输出作为电流调节器的给定，速度调节器的输出限幅值即