营销实验一、一阶单容水箱对象特性测试实验.pdfVIP

实验一、一阶单容水箱对象特性测试实验 实验一、一阶单容水箱对象特性测试实验 实实验验一一、、一一阶阶单单容容水水箱箱对对象象特特性性测测试试实实验验 一、实验目的 1. 熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2. 根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。 二、实验设备 AE2000B1 型过程控制实验装置、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485 转换器1 只、串口线 1 根、实验连接线。 三、系统结构框图 单容水箱的系统结构框图如图2-1 所示。 图1-1 单容水箱系统结构图 四、实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对 象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结 构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型 用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。 如图2-1 所示，设水箱的进