dx100机器人培训题库.pptVIP

1. 简单的示教和再现步骤 程序点 4 -- 作业结束位置 指定作业结束位置。 1. 用轴操作键把机器人移动到焊接作业结束位置。从作业开始位置到 结束位置，不 必精确沿焊缝移动，为了不碰撞工件，移动轨迹可远离工件。 2. 按 [ 插补方式] 键，插补方式设定为直线插补（MOVL）。 3. 光标在行号0003 处，按[ 选择] 键。 1. 简单的示教和再现步骤 4. 把光标移到右边的速度“V=*.**”上，按[ 转换] 键的同时按 光标键 上下，设定再现速度。直到设定速度为 138 cm/ 分。 5. 按 [ 回车] 键，输入程序点4 （行0004）。 1. 简单的示教和再现步骤 程序点 5 -- 不碰触工件、夹具的位置 1. 按手动速度[ 高] 键，设定为高速。 2. 用轴操作键把机器人移动到不碰触夹具的位置。 3. 按 [ 插补方式] 键，设定插补方式为关节插补（MOVJ）。 1. 简单的示教和再现步骤 4. 光标在行号0004 上，按[ 选择] 键。 5. 把光标移到右边的速度VJ=12.50上,按[转换]键的同时按光标 键 上下, 直到出现希望的速度。把再现速度设定为50%。 6. 按 [ 回车] 键，输入程序点5 （行0005）。