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机器视觉测量系统 图像测量系统 控制中枢、图像处理 照明 镜头、图像传感器 图像采集 视频信号 照明 光源 照明技术 不同光源与照明技术效果举例 光源 方向 直射光：入射光基本上来自一个方向，入射角小，被照射物体有阴影；散射光：入射光来自多个方向，不会投射出明显阴影。 光谱光的组成成份，如日光由从紫外到红外的所有光谱组成。取决于光源的类型和光学滤色镜。可见光光谱如图所示：光源 光源 偏振性，又称极化光一般光波的震荡方向是不定的，极化光的震荡方向处在一个确定的平面上。在镜面反射中保留了定向性，可以借此消除镜面反射光的影响。 强度光照强度会影响摄像头的曝光，光线不足会造成对比度降低，噪声过大；光线过强会造成图像饱和，能量浪费以及散热等问题。 均匀性在所有机器视觉应用中，都要求均匀的光照。照射强度会随距离和角度偏离而减小，需要特别考虑。 光源 光源的种类按发光器件：卤素等、荧光等、LED灯、氙（xian）灯等；按几何形状：环形、方形、穹型、长条型灯；按发光特性：点光源、线光源、面光源等；按照射角度：直射、间接、掠射、同轴、平行等。LED灯：颜色丰富、发光效率高、响应速度快、体积小、发热小、功耗低、发光稳定、寿命长、易于组成不同形状的光源，是重要的光源发展趋势。 照明技术 物体的反射特性 镜面式反射；漫反射 照明技术 颜色相加色：两