理力第3章3.pptVIP

例3-6.3：折叠凳子的简图如图示，在水平凳面有F 力作用，求E 处约束反力。 解：取〖整体〗受力分析： * 第 3 章 平面一般力系 一、物体系统平衡的问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。内力不应出现在受力图和平衡方程中。 外力、内力都是某研究对象而言的，对不同的研究对象而言，可转换。 §3-6 物体系统的平衡 静定与超静定问题 1、物系平衡的特点 由整体 局部 由局部 整体 2、解物系问题的一般方法 ⑴ 物系静止，物系中每个单体也是平衡的。 ⑵ 若系统由 n 个物体组成，且在平面一般力系作用下平衡，每个单体可列 3 个独立平衡方程，整个系统可列 3n 个独立方程。若系统中某些物体受平面汇交力系或者平面平行力系，独立平衡方程数目将减少。 物体系统（物系）：由若干个物体用某些约束方式连接而成。 ⑴ 灵活选对象，先求未知量 “先整体，后局部” 或 “先局部、后整体” ⑵ 正确画受力图，注意力系的等效条件 ⑶ 巧取矩心、投影轴、列平衡方程尽量避免联立方程 常选未知力交点为矩心、与多个未知力垂直的投影轴。力偶在坐标 轴上的投影不存在， 力偶矩M =常数，它与坐标轴和取矩点的选择无关。 3、解题步骤与技巧 ⑷ 解方程求出未知数 充分发挥二力杆的直观性；灵活使用合力矩定理。 例3-6.1: 求图示三铰刚架支座反力。 解： l /2 l /2 A B C l /2 q 三铰刚架有四个支座反力，可利用三个整体平衡条件和中间铰结点C 处弯矩等于零的局部平衡条件，共四个平衡方程就可以求出这四个支座反力。 l /2 B C l /2 =ql/8 FyA FxA FyB FxB 取〖整体〗受力分析： 取〖BC部分〗受力分析： 取〖整体〗受力分析： FyB FxB 练习3-6.1：求图示三铰刚架的支座反力。 解： 取〖整体〗受力分析： 取〖BEC部分〗受力分析： 15kN FCy FCx 取〖整体〗受力分析： FAy FAx FBy FBx 6m A B C 15kN/m 4m 4m D E B E C 6m 4m FBx FBy 例3-6.2: 求图示三铰刚架的支座反力。 解： 取〖整体〗受力分析: 取〖BEC部分〗受力分析： FyC FxC B 4.5m FyB E C FxB 6m 2m 取〖整体〗受力分析: 4.5m 6m 6m A B D E C 2m 1kN/m FyA FxA FyB FxB 3a F a FC FD 取〖AD部分〗受力分析： 取〖CB部分〗受力分析： 〖AD〗 D A E FEx FEy B E C 〖CB〗 FEx’ FEy’ FAy FAx 〖整体〗 3a C A B E D FC FD FBy FBx 例3-6.4：静定组合梁如图，梁自重不计，已知 Q = 10 kN，F = 20 kN，p = 5 kN/m，q = 6 kN/m 。求A，B 的支座反力。 MA 解：分析结构：AC为基本部分，CD为附属部分。 1 m 0.5m 0.5m 1 m 0.5m 0.5m A B C D Q F q p FB FAy FAx 1、取〖CD部分〗受力分析： 0.5m 1 m 0.5m B C D Q q FB FC MA 1 m 0.5m 0.5m A C F p FAy FAx 2、取〖AC部分〗受力分析： FC’ = 4 kN 校验：以整体为研究对象 MA 1 m 0.5m 0.5m 1 m 0.5m 0.5m A B C D Q F q p FB FAy FAx = 9 kN = 29 kN = 25.5 kN m 未知量个数Nr≤独立方程数Ne 未知量个数Nr 独立方程数Ne 只用静力平衡条件能求解的问题。 静定: 超静定: 只用静力平衡条件不能求解的问题 (各构件全部外力) 二、静定与超静定问题的概念 超静定问题在《材力》《结力》用位移协调条件来求解。 单个物体静定和静不定问题 对比 本问题为平面汇交力系，独立方程数为2个。 未知量的个数 —— ⑴ 2个 ⑵ 3个 P 一次超静定 P 练习3-6.5：已知直杆AD、CE和直角折杆BF铰接成图示构件，尺寸单位为m。水平力P ＝1.2KN，杆重不计，F点支持在光滑水平面上。求铰链B的反力。 ? 思路分析： ? 首先分析系统及各构件受力 ? 可知，未知量有9个！ ? 要求的未知量为FBx、FBy！ ? 求解时应尽量避开不必求的量！ 已知力P＝1.2KN，求铰链 B 的反力。 解法一： ⑴ 取〖整体〗受力分析： ⑵ 取〖CE〗受力分析： ⑶ 取〖