第4讲自己动手学习单片机系列 训练第一个项目.pptVIP

第4讲 第一个项目 本章重点 单片机开发项目流程 程序编译步骤 HEX文件下载步骤 熔丝位的修改步骤 材料清单 1、最小系统板 2、+5V电源 3、轩微（V6.0普通版或增强版）或双龙ISP下载线一条。推荐轩微下载线普通版（20元），或增强版（45元），双龙的128元。 4、面包板跳线一捆。 项目的建立流程 项目规划，规划硬件线路，焊接电路板 检查硬件有无连接错误 按照硬件电路，编写相应的软件程序 编译程序，生成单片机可以执行的HEX文件 语法错误：该步可以检查出。 逻辑错误：该步不能检查出。 下载HEX文件到单片机 观察运行情况，修改逻辑错误和硬件错误。重回第二步。直到没有逻辑错误。 形成最终产品 第一个项目：程序下载和I/O口使用 项目要求：要求I/O口的PB0连接的发光二极管（LED）闪烁。 项目考虑 当PB0输出高电平（5v）发光二极管导通（亮）；当PB0输出低电平（0v）发光二极管截止（灭）。 普通LED发光二极管允许5-15mA的电流，导通时，电阻接近0，因此为保证流过二极管的电流在5-15mA内，串接470Ω电阻。 为了保证能看到亮灭交替，亮灭之间要有一定的延时。 需要将HEX文件下载到单片机运行。所以必须有程序下载电路。 为了保证单片机运行，必须给单片机通上5v电源。 硬件规划与焊接 avr系列单片机内部有RC振荡电路，产生大约1MHz的时钟信号。对于简单的应用，为降低开发成本，缩小电路规模，可采用片内时钟。本例利用单片机内部时钟信号。为了告诉编译器CPU时钟信号频率，采用以下语句 #define F_CPU 1000000UL 告诉编译器，CPU时钟信号的频率是1MHz，UL代表无符号长整数 I/O口的三个寄存器 DDRX： 8位数据方向寄存器，每一位代表一个引脚，该位设为1，表示该引脚输出，设为0，表示该引脚输入。例如 //PA口的PA0，PA2，PA5输出，其它引脚为输入。 DDRA=0b0010，0101； 注：1、X可用A,B,C,D中的任一个代替。 2、每个引脚可单独配置。 PORTX： 8位I/O口数据寄存器，一旦端口设为输出，把数据放于该寄存器中，则数据立刻出现在端口上。例如 DDRA=0b0000，0011；//PA0,PA1输出 PORTA = 0b0000,0010; //PA0输出低电平，PA1高电平 PINX：获取引脚电平寄存器。不管DDRX配置为输入还是输出，都可以通过该寄存器读引脚电平。例如 //判断PB1脚是高电平 if(PINB == 0B0000,0010) { … } 使用DDRX，PORTX，PINX时注意 空引脚最好设为一固定电平。为了降低功耗，一般是上拉电阻使能状态。{DDXn,PORTXn}=0b01,PUD(SFIOR)=1; 给引脚赋予某一固定电平后，接着读引脚电平中间必须加nop指令 PORTA = 0x27； 中间必须加nop指令。 level = PINA； 不要动别人的奶酪 实际使用I/O端口时，经常会每个端口有各自的功能，初学者往往犯的错误是在写某个端口时同时修改了其它端口。 举例 PB0用作输出，来控制继电器动作。PB1口用作输入，来读取光电门电平。 错误写法： 正确写法： DDRB = 0x01; DDRB |= 0x01; PORTB = 0x01; PORTB |= 0x01; … … DDRB = 0xfd; DDRB = 0xfd; If(PINB == 0x01) If((PINB 0x01)== 0x01) … … 为防止以上错误，某位置1，用“|”运算；某位清零，用运算。 编写软件 #define F_CPU 1000000UL #includeavr/io.h //关于输入输出端口的定义在此头文件中 #includeutil/delay.h //延时函数的定义在此头文件 int main(void) //为符合ansi标准，请在括号内加上void { DDRB |= 0x01; //定义B口的PB0为输出 PORTB |= 0x01; //PB0输出高电平，点亮LED _delay_ms(200); //持续200ms while(1) { PORTB ^= 0x01; //通过异或运算实现取反操作 _delay_ms(200); //让亮或暗持续200ms } return(0); //作为一个好习惯应该保留该语句 } 思考题：若要用开发板上的8M时钟，应该修改哪儿？（注意不要改错熔丝位，否则很容易锁死MCU） 编译程序 第一步：打开avrstudio4，看到下图，点New P