第5章可编程序控制器(扼要).pptVIP

应用举例 FX2N-4DA模拟量输出模块，接在主机1号通道。CH1、CH2通道电压输出，CH3、CH4通道电流输出. 5、2 三菱可编程序控制器功能模块 3、热电阻、热电偶模块 功能：可接J、K、E、N、S、T、R七种热电偶。 可接三线、四线制铂电阻。 图 5-12 (B)热电偶测温接线 L+ L- I- FG R1 R2 A/D 放大隔离 1mA PT L+ L- SLD R1 A/D 热电偶 冷端 补偿 图 5-12 （A）热电阻测温接线 放大隔离 5、2 三菱可编程序控制器功能模块 5、3 可编程序控制器应用 一、PLC控制系统设计的一般步骤 1、熟悉控制对象，根据控制要求，选取输入、输出器件。 （机械手控制、电机控制、炉温控制、电梯控制、物料混合控制等） 2、根据输入输出I/O点数量，程序容量情况，具有的特殊功能要求等，选择PLC及其扩展模块。 开关量控制：带输入输出I/O点PLC。 模拟量控制：A/D、D/A模块+PLC主机（PID控制模块） 高速计数：高速计数模块+PLC 伺服电机定位：定位模块+PLC 炉温控制：温度模块+PLC 3、进行I/O分配，设计PLC外部接线图。 输入点数、输出点数、端子号外界的设备，是否需要电源及接触器。 4、程序设计及模拟调试。设计PLC控制程序，进行模拟调试，检查软硬件是否满足工艺要求。 软件仿真，硬件模拟。 5、设计控制面板或控制柜，注意强弱电隔离和屏蔽。 人机接口设计 6、现场调试。编制技术文件（包括电气原理图、软件清单、使用说明书、元件明细表等） 7、交付使用 5、3 可编程序控制器应用 编程设备--PC机 通过RS232等串行口与PLC通信，通过系统软件实现在线编程。远程编程。 5、3 可编程序控制器应用 PLC的软件系统 1、系统程序监控程序、解释程序、模块化子程序。 2、用户程序 COM X0 X1 X0 X1 Y0 Y0 COM1 ～ ZF X0 Y0 X1 A B 输入 运算 输出 图5-13 PLC控制方式 输入继电器常开触点状态取决于输入点的 PB1（常开按钮）按下，输入继电器，常开触点，常闭触点状态？ X000 X000 X000 X000 PB1 线圈 常开触点 常闭触点 PB2（常闭按钮）按下，输入继电器，常开触点，常闭触点状态？ X001 X001 X001 X001 PB2 通断 5、3 可编程序控制器应用 电动正反转控制（逻辑量控制） 占空比可调的多谐振荡器（PWM） （逻辑量控制） 复杂抢答器（逻辑量控制） *大型公用水塔水位高度监控 (模拟量控制) *水管流量精确计算（数据处理） *水温PID控制 (模拟量控制) *污水净化控制系统（案例） *波节管成型控制（案例） 连续灌瓶控制（案例） 5、3 可编程序控制器应用 1、瞬时接通延时断开(逻辑控制) X0 Y0 3s 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI T0 3 OUT Y0 4 LD Y0 5 ANI X0 6 OUT T0 7 K30 X0 Y0 T0 Y0 Y0 X0 延时灯、时间继电器等。 TMR T0 K10 5、3 可编程序控制器应用 图5-14 延时灯控制 两个定时器的作用? 【控制要求】?? 按下正转按钮，电动机正转；按下反转按钮，电动机反转；按下停止按钮，电动机停止。 2、电动正反转控制 (逻辑控制) 正转 反转 停止 X0 X1 X2 X0 Y0 X1 X1 X2 Y1 T0 Y0 Y1 X0 X2 Y0 T1 Y1 T0 T1 K10 K10 5、3 可编程序控制器应用 图5-15 电机正反转控制 电动正反转控制接线图 Z1 Z2 ～ 正转 反转 停止 X0 X1 X2 COM FX2-48MR Y0 Y1 COM1 FUSE Z1 Z2 L N D PB1 PB2 PB3 5、3 可编程序控制器应用 图5-15 电机正反转控制接线图 3、占空比可调的多谐振荡器(逻辑控制) 0 LD X1 1 ANI T2 2 OUT T1 3 K30 4 LD T1 5 OUT T2 6 K10 7 OUT Y2 X1 T1 Y2 K10 T1 T2 T2 K30 X1