应用滑动控制於无离合器式自动手排变速箱自动换档之同步控制.DOC

應用滑動控制於無離合器式自動手排變速箱自動換檔之同步控制Application of Sliding Mode Control to Gear Change Control for Clutchless Automatic Manual Transmission 研究生：王金平 Wang Chin-Ping 指導教授：曾全佑Tseng, Chyuan-Yow 余致賢Yu, Chih-Hsien 【摘要】 使用一般電動馬達為動力源之電動車，必須搭配一組多檔位之變速箱，才能滿足車輛行駛時之動力需求。無離合器式自動手排變速箱(Clutchless Automated Manual Transmission, CLAMT)具備高傳動效率、低成本、構造簡單之優點，但因未使用離合器元件，於換檔過程中，必須進行變速箱主動齒輪與被動齒輪之轉速同步控制(synchronization control)，才能使換檔過程平順且快速入檔。本研究針對CLAMT探討換檔控制技術，其換檔控制技術包含變速箱主動齒輪與被動齒輪之轉速同步控制以及換檔機構之定位控制。 本研究以傳統手排變速箱(Manual Transmission, MT)為基礎，將MT換檔拉桿改成由直流馬達驅動的自動換檔機構，建立CLAMT系統，並以數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)作為控制器，然後