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温州职业技术学院机械工程系 梯形图的基本规则 1．线圈右边无触点 线圈右边无触点的梯形图 温州职业技术学院机械工程系 2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同 温州职业技术学院机械工程系 基本电路的编程 1．电动机的起保停电路 （1）控制要求 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计 温州职业技术学院机械工程系 电动机的起保停梯形图（停止优先） 温州职业技术学院机械工程系 若要改为起动优先，则梯形图如图所示。 电动机的起保停梯形图（起动优先） 温州职业技术学院机械工程系 2．单台电动机的两地控制 （1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。 温州职业技术学院机械工程系 （2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计 温州职业技术学院机械工程系 单台电动机的两地控制梯形图 温州职业技术学院机械工程系 3．两台电动机的顺序联动